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申请/专利权人：北京小雨智造科技有限公司
摘要：本申请提出一种软硬一体的可扩展通用机器人及其控制方法，其中，机器人包括：工控机、移动底盘、机械臂、多种传感器和输入输出设备，工控机电性连接移动底盘、机械臂、多种传感器和输入输出设备；工控机上配置有操作系统和机器人应用开发平台，机器人应用开发平台用于针对任务设备开发对应的机器人应用程序；操作系统包括底盘控制服务模块，机械臂控制服务模块，系统服务模块和输入设备通信服务模块。提供了稳定可靠的基础机器人平台，为应用机器人的开发提供了便捷的途径，大幅度减少了开发周期和开发成本，降低了开发难度。
主权项：1.一种软硬一体的可扩展通用机器人，其特征在于，所述机器人包括：至少一个工控机、移动底盘、至少一个机械臂、多种传感器和输入输出设备，所述工控机安装于所述移动底盘，所述机械臂直接安装于所述移动底盘或者通过躯干结构安装于所述移动底盘，所述机械臂上设有用于安装任务设备的硬件扩展接口和通信接口；所述工控机电性连接所述移动底盘、所述机械臂、所述多种传感器和所述输入输出设备；所述工控机上配置有操作系统和机器人应用开发平台，所述机器人应用开发平台用于针对所述任务设备开发对应的机器人应用程序；所述操作系统包括：底盘控制服务模块，所述底盘控制服务模块用于响应所述任务设备对应的所述机器人应用程序控制所述移动底盘进行移动；机械臂控制服务模块，所述机械臂控制服务模块用于响应所述任务设备对应的所述机器人应用程序控制所述机械臂进行操作；系统服务模块，所述系统服务模块用于提供应用升级服务、应用管理服务、应用安装服务、硬件管理服务和系统监控服务；输入设备通信服务模块，用于响应输入输出设备请求，调用所述系统服务模块提供的服务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小雨智造科技有限公司 软硬一体的可扩展通用机器人及其控制方法
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