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申请/专利权人：日立安斯泰莫株式会社
摘要：本发明提供一种地图信息处理装置，其作为以下构件发挥功能，即，从航拍图像例如从航空器或卫星拍摄到的地面的照片中提取与道路相对应的道路区域以及与车道相对应的区划线，还推断有可能覆盖道路的物体结构物的位置遮蔽＝封闭，使用遮蔽的推断位置以及区划线信息来判断遮蔽附近的区划线是否形成连续线，然后判断遮蔽附近的车道有无连续性，由此，能出于验证的目的而以车道级别来生成道路信息、避免可能没有遮蔽时的道路的连续性的误解、抑制错误信息的包含，由此，有助于高精度地图验证的性能提高。该地图信息处理装置为验证地图信息而使用卫星图像、航拍照片来生成车道信息，所述车道信息对于因遮蔽而无法提取道路信息的区域也能生成恰当的车道信息。
主权项：1.一种地图信息处理装置，其特征在于，具备：道路信息提取部，其从拍摄道路得到的图像中提取道路信息；区划线信息提取部，其从所述图像中提取区划线信息；遮蔽推断部，其根据所述道路信息提取部和地图信息转换部来推断道路被遮蔽的遮蔽区域，所述地图信息转换部利用地图信息来推断道路区域；道路连续性判定部，其根据所述区划线信息来判定所述遮蔽区域内的道路的连续性；车道信息生成部，其根据所述道路信息提取部及所述道路连续性判定部来生成车道信息；以及验证部，其通过与由所述车道信息生成部生成的车道信息进行比较来验证地图信息存储部中存储的车道网络。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日立安斯泰莫株式会社 地图信息处理装置
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