龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种基于人形机器人辅助用药的控制方法及相关装置，方法包括：控制人形机器人到达第一目标位置；控制第一机器臂以第一预设姿态托起药品托盘；分析药品的图像特征，根据图像特征控制第二机器臂在药品中抓取目标药品；分析第一路线中第一连续台阶路段的类型；根据第一连续台阶的类型确定第一运动控制策略；根据第一平地路段确定第二运动控制策略；根据第一预设姿态、第一运动控制策略以及第二运动控制策略，控制人形机器人沿第一路线到达第二目标位置。如此，保证人形机器人稳定取药姿态，实现在送药过程中经过上下台阶和平地路段，能应对不同路段的稳定行进，提高辅助用户用药的可靠性和全面性。
主权项：1.一种基于人形机器人辅助用药的控制方法，其特征在于，所述方法应用于人形机器人的控制器，所述人形机器人包括所述控制器、第一机器臂、第二机器臂以及视觉传感器，所述控制器与所述第一机器臂和所述第二机器臂连接，所述控制器与所述视觉传感器连接；所述方法包括：控制所述人形机器人到达放置目标物品的第一目标位置，所述目标物品包括：药品托盘、药品，所述药品包括目标药品；控制所述第一机器臂以第一预设姿态托起所述药品托盘，所述第一预设姿态是所述人形机器人以所述第一机器臂托举物品且保证被托物品平衡的姿态；通过所述视觉传感器分析所述药品的图像特征，根据所述图像特征控制所述第二机器臂在所述药品中抓取所述目标药品；通过所述视觉传感器分析第一路线中第一连续台阶路段的类型，所述类型包括上行台阶或下行台阶；以及，根据所述第一连续台阶的类型确定第一运动控制策略，所述第一路线为所述第一目标位置到用户的第二目标位置的路线，所述第一路线包括所述第一连续台阶路段和第一平地路段，所述第一运动控制策略是所述人形机器人以所述第一预设姿态上行或下行台阶的双足步态控制算法；以及，根据所述第一平地路段确定第二运动控制策略，所述第二运动控制策略是所述人形机器人以所述第一预设姿态在平地上行走的双足步态控制算法；根据所述第一预设姿态、所述第一运动控制策略以及所述第二运动控制策略，控制所述人形机器人沿所述第一路线到达所述第二目标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 基于人形机器人辅助用药的控制方法及相关装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号