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申请/专利权人：中国矿业大学

摘要：本申请公开了一种矿用激光雷达及其扫描方法，其中设备包括激光扫描装置、信号接收装置、数据处理模块和控制模块；其中激光扫描装置包括相互独立控制的第一至第八激光点源组；每个激光点源组包括八个呈均匀斜线型排布的激光点源；所述第一激光点源组和第二激光点源组内的激光点源以相同倾斜角度相互均匀穿插排成斜线，构成第一线程组，该第一线程组内激光点源射出射线在竖直方向呈均匀辐射状，构成第一射线组；该第二线程组中第三激光点源组射出的射线组错次二分第一射线组中的辐射间隙，第四激光点源组射出的射线组二分第一射线组中未被第三激光点源组分割的辐射间隙和被分割的最低角度的辐射间隙；实现激光雷达的灵活调节，更高效利用设备资源。

主权项：1.一种矿用激光雷达，其特征在于，包括用于发出激光的激光扫描装置、用于接收激光反射信号的信号接收装置、数据处理模块和控制模块；其中激光扫描装置包括相互独立控制的第一至第八激光点源组；每个激光点源组包括八个呈均匀斜线型排布的激光点源；所述第一激光点源组（1）和第二激光点源组（2）内的激光点源以相同倾斜角度相互均匀穿插排成斜线，构成第一线程组（9），该第一线程组（9）内激光点源射出射线在竖直方向呈均匀辐射状，构成第一射线组；所述第三激光点源组（3）和第四激光点源组（4）以与第一激光点源组（1）和第二激光点源组（2）相同的方式构成第二线程组（10），该第二线程组（10）内激光点源射出射线在竖直方向呈均匀辐射状；其中第三激光点源组（3）射出的射线组错次二分第一射线组中的辐射间隙，第四激光点源组（4）射出的射线组二分第一射线组中未被第三激光点源组（3）分割的辐射间隙和被分割的最低角度的辐射间隙；第一线程组（9）和第二线程组（10）内激光点源射出射线构成第二射线组；所述第五激光点源组（5）和第六激光点源组（6）以与第一激光点源组（1）和第二激光点源组（2）相同的方式构成第三线程组（11），该第三线程组（11）内激光点源射出射线在竖直方向呈均匀辐射状；其中第五激光点源组（5）射出的射线组错次二分第二射线组中上半区域的辐射间隙，第六激光点源组（6）射出的射线组二分第二射线组中上半区域未被第五激光点源组（5）分割的辐射间隙和被分割的最低角度的辐射间隙；所述第七激光点源组（7）和第八激光点源组（8）以与第一激光点源组（1）和第二激光点源组（2）相同的方式构成第四线程组（12）；该第四线程组（12）内激光点源射出射线在竖直方向呈均匀辐射状；其中第七激光点源组（7）射出的射线组错次二分第二射线组中下半区域的辐射间隙，第八激光点源组（8）射出的射线组二分第二射线组中下半区域未被第七激光点源组（7）分割的辐射间隙和被分割的最低角度的辐射间隙；第一至第四线程组在水平方向等间距排布；每个所述激光点源连接用于调节竖直角度的竖直角度调节装置。

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权利要求：

百度查询： 中国矿业大学 一种矿用激光雷达及其精确扫描方法