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申请/专利权人：南昌理工学院

摘要：本发明提供了一种火灾隔离带绘制方法、系统、存储介质及计算机，绘制方法包括：根据第一视角获取火灾现场的第一图像数据，根据第一图像数据确定火灾现场的起火位置；构建火灾预演模型，获取火灾现场的环境数据，将环境数据导入火灾预演模型输出预演结果，根据预演结果和火灾现场的起火位置预估火灾现场的火势蔓延方向和蔓延速度；根据第二视角获取包含火灾现场的预设范围内的第二图像数据，根据第二图像数据获取预设范围内的地形特征；结合预估的火灾现场的火势蔓延方向和蔓延速度以及地形特征绘制火灾现场的隔离带，以降低火灾现场的火势影响。本发明提供的火灾隔离带绘制方法可以快速、准确地确定隔离带，提高火灾防控的效果。

主权项：1.一种火灾隔离带绘制方法，其特征在于，包括：根据第一视角获取火灾现场的第一图像数据，根据所述第一图像数据确定火灾现场的起火位置；构建火灾预演模型，获取火灾现场的环境数据，将所述环境数据导入所述火灾预演模型输出预演结果，根据所述预演结果和火灾现场的起火位置预估火灾现场的火势蔓延方向和蔓延速度；根据第二视角获取包含火灾现场的预设范围内的第二图像数据，根据所述第二图像数据获取所述预设范围内的地形特征，其中，所述第二视角的视角范围大于所述第一视角的视角范围；结合预估的火灾现场的火势蔓延方向和蔓延速度以及所述地形特征绘制火灾现场的隔离带，以降低火灾现场的火势影响；所述根据第一视角获取火灾现场的第一图像数据，根据所述第一图像数据确定火灾现场的起火位置的步骤包括：采用红外热成像仪对火灾现场进行拍摄，得到火灾现场的红外热成像图，对所述红外热成像图进行掩膜处理，去除所述红外热成像图中的干扰像素；构建热成像颜色匹配模型，对去除干扰像素的所述红外热成像图进行色域分割处理，根据所述热成像颜色匹配模型和色域分割后的图像确定所述红外热成像图中各个色域对应的温度状态，进而区分火焰区域和非火焰区域；求解分割后的所述红外热成像图中火焰区域的像素坐标平均值，根据所述像素坐标平均值获取所述火焰区域的质心像素坐标；根据所述火焰区域的质心像素坐标确定火灾现场的起火位置；所述根据所述火焰区域的质心像素坐标确定火灾现场的起火位置的步骤包括：获取世界坐标系与红外成像仪坐标系之间的第一坐标转换关系，获取红外成像仪坐标系与图像像素坐标系的第二坐标转换关系；获取世界坐标系三个轴方向上的消失点，根据所述消失点、所述第一坐标转换关系和所述第二坐标转换关系对所述红外成像仪的内参和外参进行标定；根据标定的所述红外成像仪的内参和外参获取图像像素坐标系与世界坐标系之间的关系矩阵；根据所述火焰区域的质心像素坐标和所述关系矩阵确定火焰质心在世界坐标系中的准确坐标，进而确定火灾现场的起火位置；所述构建火灾预演模型的步骤包括：获取研究区域内若干植被类型的空间分布数据，根据所述植被类型确定对应的可燃物燃烧模型，其中，所述可燃物燃烧模型包括可燃物载量、可燃物床厚度、可燃物热能含量；获取不同植被类型的植被冠层覆盖度数据，根据所述植被冠层覆盖度数据计算所有植被对应的遮光因子和阻风因子；获取所述研究区域的地貌数据和气象数据，所述地貌数据包括坡度、坡向、海拔高度，所述气象数据包括风速、风向、温度和湿度；根据所述研究区域内的起火位置、所述区域内的植被类型、地貌数据、气象数据获得所述研究区域内的火灾模拟数据，根据所述火灾模拟数据获取所述火灾预演模型。

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