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申请/专利权人：徐州稻源龙芯电子科技有限公司

摘要：本发明公开了一种量化发射功率的无源RFID定位方法，涉及RFID定位技术领域，该量化发射功率的无源RFID定位方法包括以下步骤：S1、配置读写器天线并记录其三维空间位置，选取满足预设条件的读写器天线；S2、基于选取的读写器天线，通过朝待测标签发射量化功率信号，测量并记录选取的读写器天线与待测标签的距离；S3、利用选定的读写器天线的三维空间位置及读写器天线与待测标签的距离，通过三维空间定位算法计算待测标签的三维位置。本发明避免了返回信号强度变化过大的影响，增强了抗干扰能力，提高了定位精度。

主权项：1.一种量化发射功率的无源RFID定位方法，其特征在于，该量化发射功率的无源RFID定位方法包括以下步骤：S1、配置读写器天线并记录其三维空间位置，选取满足预设条件的读写器天线；S2、基于选取的读写器天线，通过朝待测标签发射量化功率信号，测量并记录选取的读写器天线与待测标签的距离；S3、利用选定的读写器天线的三维空间位置及读写器天线与待测标签的距离，通过三维空间定位算法计算待测标签的三维位置；所述配置读写器天线并记录其三维空间位置，选取满足预设条件的读写器天线包括以下步骤：S11、基于室内空间尺寸，在测量区域内布置若干读写器天线，记录每个读写器天线三维空间位置信息并对读写器天线进行编号处理；S12、基于每个读写器天线三维空间位置信息，利用参考标签对发射功率进行量化处理；S13、基于每个读写器天线的接收功率选取满足预设条件的读写器天线；所述基于每个读写器天线三维空间位置信息，利用参考标签对发射功率进行量化处理包括以下步骤：S121、利用预先设定的参考标签测量与每个读写器天线之间的参考距离和对应的参考功率；S122、选取若干分立的距离点，并在每个距离点下通过读写器天线的发射功率记录参考标签的响应情况；S123、根据记录的响应情况，确定每个分立距离对应的发射功率值；所述选取若干分立的距离点，并在每个距离点下通过读写器天线的发射功率记录参考标签的响应情况包括以下步骤：S1221、获取读写器天线的最远读取距离，并选取最远读取距离的中点作为初始分立距离点，在初始分立距离点发射信号；S1222、判断分立距离点是否接收到返回信号，若接收到返回信号，则将当前距离点的中点作为新的分立距离点，若未接收到返回信号，则将当前距离点与最远读取距离的中点作为新的分立距离点；S1223、在新的分立距离点执行发射信号任务，并重复执行步骤S1222，直至相邻两次测量的距离差的绝对值小于预设的测量精度；S1224、记录所有分立距离点及其对应的发射功率和接收信号情况；所述基于选取的读写器天线，通过朝待测标签发射量化功率信号，测量并记录选取的读写器天线与待测标签的距离包括以下步骤：S21、利用选取的读写器天线，按照编号顺序，依次向待测标签发射对应的量化功率信号；S22、判断是否从待测标签接收到响应信号，并记录成功接收信号的天线编号和对应的发射功率；S23、基于每个读写器天线的量化功率与距离对应关系，并根据最低发出的量化的功率信号计算读写器天线与待测标签的距离；所述基于每个读写器天线的量化功率与距离对应关系，并根据最低发出的量化发射功率计算读写器天线与待测标签的距离的计算公式为： ；式中，d表示读写器天线与待测标签的距离；表示读写器天线与待测标签响应的读写器最低量化发射功率；表示对参考标签进行测试得出的参考量化发射功率；d0表示对参考标签进行测试得出的参考距离。

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