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申请/专利权人：武汉驿路通科技股份有限公司

摘要：本发明涉及一种无源FA自动研磨设备，包括底座和中间传动机构，中间传动机构活动设置在底座的中部，中间传动机构的每个端部均设置有夹持部，底座上位于中间传动机构的外周顺次间隔环绕布设有间歇上料机构、研磨机构、清洗机构和下料机构，间歇上料机构上设置有多个FA研磨夹具，中间传动机构可驱动夹持部及其内的FA研磨夹具依次转动至研磨机构、清洗机构和下料机构内。本发明通过上料机构将待研磨的FA依次间歇性转移至中间传动机构上，并由中间传动机构依次转移至研磨机构、清洗机构和下料机构进行研磨、清洗和下料，各工序无缝衔接，整个研磨清洗过程自动有序进行，大大降低了人工劳动强度，保证了工序的完整性，大大提高了生产效率。

主权项：1.一种无源FA自动研磨设备,其特征在于：包括底座1和呈十字型的中间传动机构，所述中间传动机构活动设置在所述底座1的中部，所述中间传动机构的每个端部均设置有与FA研磨夹具相适配的夹持部2，所述底座1上位于所述中间传动机构的外周顺次间隔环绕布设有间歇上料机构、研磨机构、清洗机构和下料机构，所述间歇上料机构上设置有多个FA研磨夹具，且所述间歇上料机构可驱动所述FA研磨夹具运动至所述中间传动机构对应一端的所述夹持部2内，所述中间传动机构可驱动所述夹持部2及其内的所述FA研磨夹具依次转动至所述研磨机构、清洗机构和下料机构内，并使得转动至所述研磨机构上方的FA研磨夹具上的FA向下运动至与研磨机构抵接，以及使得所述清洗机构向上运动至将转动至上方的FA研磨夹具上的FA浸泡于所述清洗机构内，以及使得转动至所述下料机构处的FA研磨夹具与所述下料机构抵接；所述间歇上料机构包括上料槽3、驱动气缸4、L型连接杆5、上部呈U型结构的驱动杆6和第一弹簧7，所述上料槽3通过所述L型连接杆5与所述底座1连接固定，且所述上料槽3靠近所述中间传动机构的一端敞口设置，多个所述FA研磨夹具设置在所述上料槽3内，处于压缩状态的所述第一弹簧7的一端与所述上料槽3远离所述中间传动机构的一端端壁连接，另一端与距离所述中间传动机构最远的所述FA研磨夹具抵接，所述上料槽3靠近所述中间传动机构一端两侧的侧壁上分别贯穿设置有可伸缩的挡块8，所述挡块8位于所述上料槽3的一端与最靠近所述中间传动机构的所述FA研磨夹具抵接，所述驱动气缸4的驱动端与所述中间传动机构的底部连接，所述驱动杆6的下端与所述中间传动机构的底部连接，所述驱动杆6的上部两端分别与最靠近所述中间传动机构的所述FA研磨夹具抵接，且所述驱动气缸4可驱动所述中间传动机构带动所述驱动杆6运动，以使得所述驱动杆6驱动最靠近所述中间传动机构的所述FA研磨夹具挤压所述挡块8并运动至所述中间传动机构对应一端的所述夹持部2内；所述FA研磨夹具包括研磨盘9、导向杆10、第二弹簧11、与所述夹持部2相匹配的卡块12和下压板13，所述研磨盘9设置在所述导向杆10的下端并位于所述上料槽3内，距离所述中间传动机构最远的所述研磨盘9与所述第一弹簧7的另一端抵接，所述下压板13固定设置于所述导向杆10的中部，所述下压板13的两端分别伸出所述上料槽3的两侧侧壁，且最靠近所述中间传动机构的所述下压板13与驱动杆6抵接，所述卡块12滑动设置在所述导向杆10上，并位于所述下压板13的上方，所述第二弹簧11的下端与所述卡块12连接，所述第二弹簧11的上端与所述导向杆10顶部的固定块连接。

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