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申请/专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司

摘要：本发明公开了一种堆场交互系统及堆场交互方法，在堆场陆侧海侧交互区的每条交互车道两侧排布运行轨道，每条运行轨道上设置至少两部交互支架，每部交互支架对应集装箱一个角部作业，由运行机构、升降机构、伸缩机构和锁头机构组成；本发明通过在堆场陆侧海侧交互区的交互车道设置交互支架，取消了集卡车与自动化轨道吊直接交互的模式，采用交互支架的间接交互模式，缩短了堆场收发集装箱时间，提高了堆场周转率，可靠提高码头整体作业效率，具有很好的推广应用价值，为大力推广集装箱自动化堆场提供了新的解决方案。

主权项：1.一种堆场交互方法，应用于堆场交互系统中，所述堆场交互系统，应用于堆场陆侧海侧交互区，所述堆场陆侧海侧交互区包括若干交互车道，还包括：运行轨道，排布于每条交互车道的两侧；交互支架，设置于运行轨道上，沿所述运行轨道移动；由运行机构、升降机构、伸缩机构和锁头机构组成，其中，所述运行机构，用于驱动所述交互支架沿其所在的运行轨道移动；所述升降机构，与所述运行机构连接；所述伸缩机构，连接于所述升降机构的上，随所述升降机构的升降而升降，并在与所述升降机构升降方向垂直的方向上伸缩；所述锁头机构，连接于所述伸缩机构的伸缩端，用于在所述升降机构和或所述伸缩机构的作用下与集装箱的锁眼实现装配并锁紧；每条运行轨道上设有至少两部所述交互支架；一个交互支架的运行机构带动其沿其所在运行轨道运行至集装箱的一个角部，基于其升降机构和或其伸缩机构的作用与对应角部的锁眼对位后，基于其锁头机构与锁眼装配锁紧，最后基于其升降机构的作用将集装箱起升离开车辆或将集装箱下降放置于车辆上；所述方法包括：卸箱车辆停在堆场陆侧海侧交互区的指定交互车道后，接收并解析作业指令获知集装箱尺寸以及集装箱个数；根据集装箱个数确定属于所述指定交互车道的交互支架的个数，并根据集装箱尺寸确定每部交互支架的作业位置；控制每部交互支架从其初始位置运行至其被指定的作业位置；其中，每一个作业位置对应集装箱的一个角部；控制每部交互支架基于其升降机构和伸缩机构的运行与其对应的集装箱角部的锁眼定位；控制每部交互支架的锁头机构与其定位的锁眼装配并锁紧；控制每部交互支架的升降机构作用将集装箱起升，以使得车辆可以驶离所述指定交互车道；堆场轨道吊接收到作业控制系统发送的收箱指令后，移动到所述指定交互车道实施抓箱；控制每部交互支架的锁头机构解锁，并控制每部交互支架的伸缩机构使锁头机构退出锁眼；控制每部交互支架的升降机构返回至零点位置，以及控制每部交互支架的运行机构使交互支架返回其初始位置；还包括：堆场轨道吊接收到作业控制系统发送的发箱指令后，从堆场指定位置抓箱并带箱运行至指定交互车道；根据集装箱尺寸确定属于所述指定交互车道的交互支架的个数及每部交互支架的作业位置；控制每部交互支架从其初始位置运行至其被指定的作业位置；其中，每一个作业位置对应集装箱的一个角部；控制每部交互支架基于其升降机构和伸缩机构的运行与其对应的集装箱角部的锁眼定位；控制每部交互支架的锁头机构与其定位的锁眼装配并锁紧；堆场轨道吊控制其吊具松开；在车辆停在所述指定交互车道后，控制每部交互支架的升降机构作用使集装箱下降而放至车辆上；控制每部交互支架的锁头机构解锁，并控制每部交互支架的伸缩机构使锁头机构退出锁眼；控制每部交互支架的升降机构返回至零点位置，以及控制每部交互支架的运行机构使交互支架返回其初始位置。

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