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申请/专利权人：广州德马威工业装备制造有限公司

摘要：本发明提出了一种SPR自冲铆接工艺质量控制方法，属于铆接工艺质量控制技术领域。该控制方法包括启动SPR自冲铆接设备、获取SPR自冲铆接设备的运行参数、获取待铆接板件的参数、计算偏斜率、计算铆钉贴密缺陷率和动态调整与控制的步骤。通过建立铆钉的偏斜率、铆钉贴密缺陷率的影响关系式，结合检测技术对铆接过程进行实时监测，根据关系式分析各个影响参数对铆接工艺质量的具体影响并对影响参数进行调整，实现自适应优化，有效保证铆接质量使其满足生产要求。

主权项：1.一种SPR自冲铆接工艺质量控制方法，其特征在于包括以下步骤：S100，启动SPR自冲铆接设备；所述SPR自冲铆接设备包括机架、动力机构、输送机构、送料机构和导向机构，所述机架为C形结构，所述动力机构安装在机架开放端的上部，与上部相对的下部对应设有安装待铆接件的下模；所述动力机构内置的行星丝杆输出端与所述送料机构内穿设的冲杆连接，所述送料机构下端内设有横向通道，安装在机架上的所述输送机构，其输出端将带有铆钉的料带通过导料管并贯穿所述横向通道，所述送料机构末端与所述导向机构连接；所述导向机构包括内置有送钉嘴的导向筒，所述送钉嘴内为推送铆钉的导向通道，所述送钉嘴的顶端凸出所述导向筒的顶端并通过导向接头与所述送料机构内穿设孔的末端对接，在动力机构的作用下提供向下的冲压力F，冲杆冲压铆钉通过所述送钉嘴内的导向通道至下模与待铆接板件完成铆接；S200，获取SPR自冲铆接设备的运行参数：包括冲压力F、送钉嘴对铆钉的环向抱紧应力σ、料带的移动节拍t、冲压力作用在铆钉上的时间T和铆钉长度L；S300，获取待铆接板件的参数：包括所述待铆接板件的硬度B、待铆接板件的厚度H以及铆钉直径与铆钉孔洞直径的比值n；S400，计算偏斜率：根据以下公式计算偏斜率， （1）式（1）中，d、f、g值为调整系数，F为冲压力，B为待铆接板件的硬度，H为待铆接板件的厚度，σ为环向抱紧应力，t为料带的移动节拍；S500，计算铆钉贴密缺陷率：根据以下公式计算铆钉贴密缺陷率， （2）式（2）中，a、b、c、k值为调整系数，F为冲压力，L为铆钉长度，n为铆钉直径与铆钉孔洞直径的比值，B为待铆接板件的硬度，H为待铆接板件的厚度，T为冲压力作用在铆钉上的时间；S600，动态调整与控制：根据计算获得偏斜率和铆钉贴密缺陷率是否满足生产要求，通过步骤S400和S500动态调整相关的参数，直至调整后的偏斜率和铆钉贴密缺陷率满足要求后停止调整工作。

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