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申请/专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要：本发明提供器官三维模型与术中器官图像的匹配方法及电子设备。用于提高器官的三维模型和术中器官图像匹配的准确率。包括：基于病人的电子计算机断层扫描CT图像数据和术中的该病人的体表数据，得到CT图像数据的目标转换矩阵，通过目标转换矩阵对VTK虚拟相机的位置和角度进行调整，并利用调整后的VTK虚拟相机对器官的三维模型进行投影，得到该器官投影后的三维模型，其中，所述器官的三维模型是基于所述器官的三维模型数据得到的，且三维模型数据用于表示器官的参数；响应于用户发送的匹配操作，根据所述匹配操作对投影后的三维模型进行旋转和或对所述VTK虚拟相机进行平移，以使所述器官投影后的三维模型和术中器官图像进行匹配。
主权项：1.一种器官三维模型与术中器官图像的匹配方法，其特征在于，所述方法包括：在病人的电子计算机断层扫描CT图像数据和所述病人的体表数据中分别选取多个目标关键点；其中，所述CT图像数据和所述体表数据中选取的目标关键点的数量和标识均相同；对所述CT图像数据中各目标关键点的位置坐标和所述体表数据中各目标关键点的位置坐标进行奇异值分解操作，得到初始变换矩阵；利用预设算法对所述初始变换矩阵进行转换，得到目标转换矩阵，其中，所述目标转换矩阵用于对可视化工具包VTK虚拟相机进行旋转和平移的；通过所述目标转换矩阵对VTK虚拟相机的位置和角度进行调整，并利用调整后的VTK虚拟相机对器官的三维模型进行投影，得到所述器官投影后的三维模型，其中，所述器官的三维模型是基于所述器官的三维模型数据得到的，且所述三维模型数据用于表示器官的参数；响应于用户发送的匹配操作，根据所述匹配操作对所述器官投影后的三维模型进行旋转和或对所述VTK虚拟相机进行平移，以使所述器官投影后的三维模型和术中器官图像进行匹配。
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百度查询： 青岛海信医疗设备股份有限公司 器官三维模型与术中器官图像的匹配方法及电子设备
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