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申请/专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

摘要：本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，本系统包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置；本装置通过平移机构实现了包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置的水平方向上的左右平移；通过转向机构配合转向架实现了括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置在水平方向上的180度范围内的转向。实现了对于本车行驶过程中对于车辆图像信息及与他车距离信息的采集。

主权项：1.一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，其特征在于：包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置；所述平移机构包括驱动电机、平移主动轮、平移从动轮和平移传送带，所述平移主动轮和平移从动轮水平设置与平移传送带的两端，所述平移主动轮与驱动电机相连，并受其驱动；在所述平移主动轮、平移从动轮之间设置导轨，导轨上设置有与之匹配可沿其滑动的滑块基板，所述滑块基板固定连接于平移传送带上的一点，并受其牵引传动；在所述滑块基板上设置有支撑架，在支撑架上设置有转向机构；所述转向机构包括减速电机、转向主动轮、转向从动轮和传动轮，所述转向主动轮、转向从动轮和传动轮通过传动带连接传动，所述转向主动轮与减速电机相连，并受其驱动；所述转向架的上端与传动轮相固定连接，使其与传动轮实现同步转动，所述转向架上设置有信号采集装置；所述信号采集装置包括摄像头和车载传感器；所述摄像头通过挂板安装于转向架的上部；所述车载传感器为激光雷达和毫米波雷达。

全文数据：一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统技术领域本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统。背景技术随着无人驾驶人工智能技术的快速发展，教学与科研单位急需一种能适用于课堂教学与实验室的实验设备以解决上路验证方法成本高昂、环境不可控等问题。要求这种设备能够简单可控、灵活地搭建实验场景，而且实验场景适合无人驾驶汽车所使用的各种环境感知传感器；要求这种设备上的无人驾驶人工智能汽车模型能够响应各种算法的动作输出要求；要求这种设备占地少、成本低。在进行行进车辆的模拟时，需要模拟车辆在路面上的移动及采集车辆行驶过程中各种路况信息。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统。本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置；所述平移机构包括驱动电机、平移主动轮、平移从动轮和平移传送带，所述平移主动轮和平移从动轮水平设置与平移传送带的两端，所述平移主动轮与驱动电机相连，并受其驱动；在所述平移主动轮、平移从动轮之间设置导轨，导轨上设置有与之匹配可沿其滑动的滑块基板，所述滑块基板固定连接于平移传送带上的一点，并受其牵引传动；在所述滑块基板上设置有支撑架，在支撑架上设置有转向机构；所述转向机构包括减速电机、转向主动轮、转向从动轮和传动轮，所述转向主动轮、转向从动轮和传动轮通过传动带连接传动，所述转向主动轮与减速电机相连，并受其驱动；所述转向架的上端与传动轮相固定连接，使其与传动轮实现同步转动，所述转向架上设置有信号采集装置。在上述技术方案中，所述信号采集装置包括摄像头和车载传感器。在上述技术方案中，所述摄像头通过挂板安装于转向架的上部。在上述技术方案中，所述车载传感器为激光雷达和毫米波雷达。在上述技术方案中，所述激光雷达设置于转向架的底板上。在上述技术方案中，所述毫米波雷达通过C形板安装于转向架的中部。在上述技术方案中，所述支撑架为两两垂直的三段式Z字形结构。在上述技术方案中，所述转向架呈C字形。在上述技术方案中，所述转向架设置于Z字形支撑架最上段横板的下端。在上述技术方案中，所述导轨、平移主动轮、平移从动轮和平移传送带设置于框架内。本发明的优点和有益效果为：一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置；本装置通过平移机构实现了包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置的水平方向上的左右平移；通过转向机构配合转向架实现了括摄像头、激光雷达和毫米波雷达在内的信号采集装置在水平方向上的180度范围内的转向。实现了对于本车行驶过程中对于车辆图像信息及与他车距离信息的采集。附图说明图1是本发明的结构示意图。其中：1为框架，2为导轨，3为驱动电机，4为平移从动轮，5为平移传送带，6为滑块基板，7为支撑架，8为减速电机，9为转向从动轮，10为转向主动轮，11为传动轮，12为转向架，13为挂板，14为摄像头，15为激光雷达，16为C形板，17为毫米波雷达。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。实施例1一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，包括平移机构、导轨2、滑块基板6、支撑架7、转向机构、转向架12和摄像头14；所述平移机构包括驱动电机3、平移主动轮、平移从动轮4和平移传送带5，所述平移主动轮和平移从动轮水平设置与平移传送带的两端，所述平移主动轮与驱动电机相连，并受其驱动；在所述平移主动轮、平移从动轮之间设置导轨2，导轨上设置有与之匹配可沿其滑动的滑块基板，所述滑块基板固定连接于平移传送带上的一点，并受其牵引传动；在所述滑块基板上设置有支撑架，所述支撑架为两两垂直的三段式Z字形结构。在支撑架上设置有转向机构；所述转向机构包括减速电机8、转向主动轮9、转向从动轮10和传动轮11，所述转向主动轮、转向从动轮和传动轮通过传动带连接传动，所述转向主动轮与减速电机相连，并受其驱动；所述转向架呈C字形。所述转向架设置于Z字形支撑架最上段横板的下端。所述转向架的上端与传动轮相固定连接，使其与传动轮实现同步转动，所述摄像头通过挂板13安装于转向架的上部。在进行使用时，通过驱动电机驱动平移传送带带动滑动基板在导轨上沿水平左右平移，完成转向架以及设置于其上的摄像头左右平移；通过减速电机带动传送带带动传动轮转动，进而实现转向架以及设置于其上的摄像头的180度范围内的转向。实施例2一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，包括平移机构、导轨2、滑块基板6、支撑架7、转向机构、转向架12、激光雷达15和毫米波雷达17；所述平移机构包括驱动电机3、平移主动轮、平移从动轮4和平移传送带5，所述平移主动轮和平移从动轮水平设置与平移传送带的两端，所述平移主动轮与驱动电机相连，并受其驱动；在所述平移主动轮、平移从动轮之间设置导轨2，导轨上设置有与之匹配可沿其滑动的滑块基板，所述滑块基板固定连接于平移传送带上的一点，并受其牵引传动；在所述滑块基板上设置有支撑架，所述支撑架为两两垂直的三段式Z字形结构。在支撑架上设置有转向机构；所述转向机构包括减速电机8、转向主动轮9、转向从动轮10和传动轮11，所述转向主动轮、转向从动轮和传动轮通过传动带连接传动，所述转向主动轮与减速电机相连，并受其驱动；所述转向架呈C字形。所述转向架设置于Z字形支撑架最上段横板的下端。所述转向架的上端与传动轮相固定连接，使其与传动轮实现同步转动，所述激光雷达设置于转向架的底板上。所述毫米波雷达通过C形板安装于转向架的中部。在进行使用时，通过驱动电机驱动平移传送带带动滑动基板在导轨上沿水平左右平移，完成转向架以及设置于其上的激光雷达、毫米波雷达左右平移；通过减速电机带动传送带带动传动轮转动，进而实现转向架以及设置于其上的激光雷达、毫米波雷达的180度范围内的转向。实施例3一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，包括平移机构、导轨2、滑块基板6、支撑架7、转向机构、转向架12、摄像头14、激光雷达15和毫米波雷达17；所述平移机构包括驱动电机3、平移主动轮、平移从动轮4和平移传送带5，所述平移主动轮和平移从动轮水平设置与平移传送带的两端，所述平移主动轮与驱动电机相连，并受其驱动；在所述平移主动轮、平移从动轮之间设置导轨2，导轨上设置有与之匹配可沿其滑动的滑块基板，所述滑块基板固定连接于平移传送带上的一点，并受其牵引传动；在所述滑块基板上设置有支撑架，所述支撑架为两两垂直的三段式Z字形结构。在支撑架上设置有转向机构；所述转向机构包括减速电机8、转向主动轮9、转向从动轮10和传动轮11，所述转向主动轮、转向从动轮和传动轮通过传动带连接传动，所述转向主动轮与减速电机相连，并受其驱动；所述转向架呈C字形。所述转向架设置于Z字形支撑架最上段横板的下端。所述转向架的上端与传动轮相固定连接，使其与传动轮实现同步转动，所述摄像头通过挂板13安装于转向架的上部。所述激光雷达设置于转向架的底板上。所述毫米波雷达通过C形板安装于转向架的中部。在进行使用时，通过驱动电机驱动平移传送带带动滑动基板在导轨上沿水平左右平移，完成转向架以及设置于其上的摄像头、激光雷达、毫米波雷达左右平移；通过减速电机带动传送带带动传动轮转动，进而实现转向架以及设置于其上的摄像头、激光雷达和毫米波雷达的180度范围内的转向。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接联接。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

权利要求：1.一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，其特征在于：包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置；所述平移机构包括驱动电机、平移主动轮、平移从动轮和平移传送带，所述平移主动轮和平移从动轮水平设置与平移传送带的两端，所述平移主动轮与驱动电机相连，并受其驱动；在所述平移主动轮、平移从动轮之间设置导轨，导轨上设置有与之匹配可沿其滑动的滑块基板，所述滑块基板固定连接于平移传送带上的一点，并受其牵引传动；在所述滑块基板上设置有支撑架，在支撑架上设置有转向机构；所述转向机构包括减速电机、转向主动轮、转向从动轮和传动轮，所述转向主动轮、转向从动轮和传动轮通过传动带连接传动，所述转向主动轮与减速电机相连，并受其驱动；所述转向架的上端与传动轮相固定连接，使其与传动轮实现同步转动，所述转向架上设置有信号采集装置。2.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，其特征在于：所述信号采集装置包括摄像头和车载传感器。3.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，其特征在于：所述摄像头通过挂板安装于转向架的上部。4.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，其特征在于：所述车载传感器为激光雷达和毫米波雷达。5.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，其特征在于：所述激光雷达设置于转向架的底板上。6.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，其特征在于：所述毫米波雷达通过C形板安装于转向架的中部。7.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，其特征在于：所述支撑架为两两垂直的三段式Z字形结构。8.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，其特征在于：所述转向架呈C字形。9.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，其特征在于：所述转向架设置于Z字形支撑架最上段横板的下端。10.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架本车系统，其特征在于：所述导轨、平移主动轮、平移从动轮和平移传送带设置于框架内。

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