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申请/专利权人：昆山艾博机器人技术有限公司

摘要：本发明公开了一种机器人多工位实训平台，包括工作台和安装在工作台上的储物装置、六轴机器人、转台检测装置和抓取装置，储物装置位于工作台的一端，抓取装置位于工作台的另一端，六轴机器人位于储物装置和抓取装置之间，转台检测装置位于六轴机器人和抓取装置之间；六轴机器人的输出端连接有抓手装置，六轴机器人工作带动抓手装置从储物装置上抓取工件，并将抓取的工件送至转台检测装置，抓取装置从转台检测装置上抓取工件；本发明设计的实训平台，实现了实训平台上的多个工位联动，且本装置结构简单，便于学生操作和理解。

主权项：1.一种机器人多工位实训平台，其特征在于，包括工作台（1）和安装在工作台（1）上的储物装置（2）、六轴机器人（4）、转台检测装置（6）和抓取装置（8），所述储物装置（2）位于工作台（1）的一端，抓取装置（8）位于所述工作台（1）的另一端，所述六轴机器人（4）位于所述储物装置（2）和所述抓取装置（8）之间，所述转台检测装置（6）位于所述六轴机器人（4）和所述抓取装置（8）之间；所述六轴机器人（4）的输出端连接有抓手装置（5），所述六轴机器人（4）工作带动所述抓手装置（5）从所述储物装置（2）上抓取工件，并将抓取的工件送至所述转台检测装置（6），所述抓取装置（8）从所述转台检测装置（6）上抓取工件；还包括操作台（10），所述操作台（10）分别和所述抓取装置（8）、六轴机器人（4）、抓手装置（5）及转台检测装置（6）通讯连接；抓手装置（5）包括第一连接座（51），第一连接座（51）的形状为U型，第一连接座（51）通过三块互相垂直的的板螺栓连接而成，上方的连接板和六轴机器人（4）相连接，右侧的连接板连接有第一抓取装置，下方的连接板连接有第二抓取装置，右侧的连接板和下方的连接板互相垂直，第一抓取装置和第二抓取装置的结构相同，第一抓取装置包括第一手抓气缸（52）、第一手抓杆（53）和第一夹持块（54），第二抓取装置包括第二手抓气缸（55）、第二手抓杆（56）和第二夹持块（57），第一夹持块（54）为圆弧形，第一夹持块（54）连接在第一手抓杆（53）上，第一手抓杆（53）安装在第一手抓气缸（52）两侧的输出端；所述转台检测装置（6）包括旋转气缸（61）、支撑台（62）和旋转台（63），所述旋转气缸（61）连接在所述工作台（1）上，所述支撑台（62）固定在所述旋转气缸（61）的上方，所述旋转台（63）连接在所述旋转气缸（61）的输出端；所述支撑台（62）上均布有多个放置盘（67），所述放置盘（67）上固定有挡杆（671），所述旋转台（63）上通过支架连接有旋转气缸（61），所述旋转气缸（61）的输出端连接有吸盘（65）；所述吸盘（65）从其中一个所述放置盘（67）上吸取工件并将工件放置到另一个所述放置盘（67）上；所述旋转台（63）上还连接有检测装置（66），所述检测装置（66）用于检测所述放置盘（67）上的工件；所述工作台（1）上还连接有传送装置（9），所述传送装置（9）位于所述六轴机器人（4）和所述抓取装置（8）之间；抓取装置（8）包括第一丝杆装置（81）、第二丝杆装置（82）、第二连接座（83）、第三手抓气缸（84）和第三手抓（85），第一丝杆装置（81）通过连接支架固定在工作台（1）上，第二丝杆装置（82）安装在第一丝杆装置（81）的输出滑块上，第一丝杆装置（81）左右方向设置，第二丝杆装置（82）前后方向设置，第二连接座（83）通过螺栓连接在第二丝杆装置（82）的输出滑块上，第三手抓气缸（84）固定在第二连接座（83）上，两个第三手抓（85）连接在第三手抓气缸（84）的两个输出端，第三手抓气缸（84）工作控制第三手抓（85）抓取或松开工件，抓取装置（8）能够将工件从转台检测装置（6）抓取至传送装置（9）。

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