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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，包括工业机器人、套筒更换模块、拧紧模块及用于执行拧紧操作的拧紧台，所述拧紧模块设于所述工业机器人的机械臂前端，所述套筒更换模块置于所述拧紧台的一侧，所述套筒更换模块包括台座、套筒支架、挡块及用于与拧紧套筒的螺栓配合连接的螺栓座，所述套筒支架设于所述台座的顶部，所述螺栓座与所述套筒支架连接，所述挡块设于所述套筒支架的顶部，所述挡块上设有用于卡接所述拧紧套筒且与所述螺栓座平行设置的挡孔。利用全自动化的套筒更换操作取代了现有技术中人工更换套筒的方式，提高了整个生产线的生产效率，使得产品的合格率提升，同时减少了工人的加工参与，提高生产安全性。
主权项：1.一种螺栓拧紧工位自动换套筒系统，其特征在于，包括工业机器人、套筒更换模块、拧紧模块及用于执行拧紧操作的拧紧台，所述拧紧模块设于所述工业机器人的机械臂前端，所述套筒更换模块置于所述拧紧台的一侧，所述套筒更换模块包括台座、套筒支架、挡块及用于与拧紧套筒的螺栓配合连接的螺栓座，所述套筒支架设于所述台座的顶部，所述螺栓座与所述套筒支架连接，所述挡块设于所述套筒支架的顶部，所述挡块上设有用于卡接所述拧紧套筒且与所述螺栓座平行设置的挡孔；所述台座顶部还设有设备支架，所述设备支架上设有用于夹紧固定所述拧紧套筒的卡爪、用于检测所述拧紧套筒的在位情况的第一传感器及用于检测所述拧紧套筒与所述螺栓座连接状况的第二传感器；所述套筒支架包括第一套筒支架及第二套筒支架，所述第一套筒支架设于所述台座顶部的一端，所述第二套筒支架设于所述台座顶部的另一端，所述第一套筒支架及所述第二套筒支架的顶部均设有所述挡块；所述拧紧模块包括拧紧支架、拧紧轴、拧紧轴连接转换套及所述拧紧套筒，所述拧紧支架设于所述工业机器人的机械臂前端，所述拧紧轴设于所述拧紧支架的一端，所述拧紧轴的一端连接所述拧紧轴连接转换套的一端，所述拧紧轴连接转换套的另一端连接所述拧紧套筒的一端；所述拧紧套筒上设有与所述挡孔配合卡接的卡箍。
全文数据：
权利要求：
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