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申请/专利权人：威海联科智能装备有限公司
摘要：本实用新型提供了一种升降机器人的第七轴升降组件，包括立柱，立柱的正面滑动设置有升降滑台，升降滑台上固定连接有机器人；所述立柱的两个侧面对称设置有滑轨，所述升降滑台滑动设置在滑轨上；所述立柱的一侧设置有齿条，齿条上啮合有升降驱动组件；升降滑台上安装有气动制动器。本实用新型机器人可随升降滑台通过伺服电机驱动行星减速箱及驱动齿轮啮合齿条，沿滑轨垂直运动，可实现高精度、平稳运动。滑轨上装有气动制动器，可使机器人在指定位置通过机械锁紧的方式固定，防止机器人及升降滑台的下坠或溜车，提高精度保持性。在制动元件的制动面与滑轨的侧面设置有棘齿结构，可防止制动元件防滑垫受润滑油或老化作用下制动效果下降。
主权项：1.一种升降机器人的第七轴升降组件，其特征在于，包括立柱，立柱的正面滑动设置有升降滑台，升降滑台上固定连接有机器人；所述立柱的两个侧面对称设置有滑轨，所述升降滑台滑动设置在滑轨上；所述立柱的一侧设置有齿条，齿条上啮合有升降驱动组件，所述升降滑台通过升降驱动组件在滑轨上升降滑动；所述升降滑台上安装有气动制动器，气动制动器的输气管连接调压阀、空气过滤器以及电磁阀，所述气动制动器的制动元件作用在所述滑轨上；所述升降滑台的中部安装有润滑分配器，润滑分配器通过多个管路对准所述齿条以及所述滑轨，润滑分配器上通过进油管路连接润滑泵，润滑泵固定安装在立柱上；所述升降滑台的侧面通过伸长板安装有两个行程开关，两个行程开关的驱动杆上下分布，且两个驱动杆均朝向立柱侧面。
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百度查询： 威海联科智能装备有限公司 一种升降机器人的第七轴升降组件
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