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申请/专利权人：沈阳海润机器人有限公司

摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，且公开了一种水下机器人抛载装置，包括固定板，所述固定板的顶部设置有立柱，所述立柱的顶部设置有连接筒，所述连接筒的左侧壁设置有一端延伸至其右侧的延伸组件。该水下机器人抛载装置，通过设置清理组件，当牵引绳在需要收卷时，由微型伺服电机和第二螺纹杆的配合作用下，使得前后两个螺纹板带动两个清理海绵刷相对移动与牵引绳的外部接触，此时再启动第二伺服电机带动收卷辊旋转对牵引绳进行收卷，牵引绳外部的污渍以及杂质则能够被清理海绵刷清除，进而实现可以对牵引绳外部的污渍以及杂质进行清理的目的，降低工作人员的劳动强度，提高了装置的实用性，便于工作人员使用。

主权项：1.一种水下机器人抛载装置，包括固定板1，其特征在于：所述固定板1的顶部设置有立柱2，所述立柱2的顶部设置有连接筒3，所述连接筒3的左侧壁设置有一端延伸至其右侧的延伸组件4，所述延伸组件4的外部设置有位于连接筒3外部的连接横板5，所述连接横板5的底部左右两侧均设置有连接支架6，所述连接横板5的底部设置有位于左侧连接支架6左侧的第二伺服电机7，所述第二伺服电机7的输出轴处设置有一端贯穿左侧连接支架6并与右侧连接支架6左侧壁转动连接的收卷辊8，左侧所述连接支架6的底部设置有一端与左侧连接支架6底部固定连接的清理组件9，所述收卷辊8的外部设置有一端穿过清理组件9的牵引绳10，所述牵引绳10的外部设置有连接支架板11；所述延伸组件4包括第一伺服电机41，所述连接筒3的左侧壁设置有第一伺服电机41，所述第一伺服电机41的输出轴处设置有一端延伸至连接筒3内部的第一螺纹杆42，所述第一螺纹杆42的外部设置有螺纹套筒43，所述螺纹套筒43与连接筒3的内壁连接，所述螺纹套筒43的右侧壁延伸至连接筒3的右侧，所述螺纹套筒43的右侧壁设置有矩形块44，所述连接横板5的顶部与矩形块44的底部连接；所述清理组件9包括矩形框91，左侧所述连接支架6的底部设置有一端与左侧连接支架6底部固定连接的矩形框91，所述矩形框91的前侧壁设置有微型伺服电机92，所述微型伺服电机92的输出轴处设置有一端延伸至矩形框91内部并与其内壁后侧转动连接的第二螺纹杆93，所述第二螺纹杆93的外部设置有数量为两个且呈前后对称分布的螺纹板94，两个所述螺纹板94的右侧壁均与矩形框91的内壁右侧连接，两个所述螺纹板94的相对侧均设置有位于第二螺纹杆93右侧的压缩框95，两个所述压缩框95的内壁均设置有压缩板96，两个所述压缩板96的相背侧与两个压缩框95的相背侧内壁之间均设置有数量为两个且呈左右对称分布的压缩弹簧97，两个所述压缩板96的相对侧均设置有清理海绵刷98。

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