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申请/专利权人：新疆美特智能安全工程股份有限公司
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人的避障装置。该一种巡检机器人的避障装置包括：外壳，所述外壳的内部嵌合安装有连接板，所述连接板的上方固定安装有逻辑控制器，所述连接板的上方固定安装有步进电机，通过连接架的设置，连接架内部的红外测距模块以三十度的倾角照射于巡检机器人的前侧，在巡检机器人的前方无障碍物时连接架内部的红外测距模块会测量自身与地面上照射点之间的距离，在出现低矮的障碍物时红外测距模块所测量的数据会突然减小，通过逻辑控制器对红外测距模块所测量的数据进行逻辑运算来判断巡检机器人的前方是否出现低矮障碍物，逻辑控制器能够根据运算结果判断是否需要进行避障操作。
主权项：1.一种巡检机器人的避障装置，包括：外壳1，其特征在于，所述外壳1的内部嵌合安装有连接板11，所述连接板11的上方固定安装有逻辑控制器12，所述连接板11的上方固定安装有步进电机13，所述步进电机13的上方嵌合安装有限位框14，所述限位框14的上方穿插安装有固定螺栓15，所述步进电机13的转轴上穿插安装有转接块16，所述转接块16的下方固定安装有刮杆17，所述外壳1的内部固定安装有支撑块18，所述外壳1的内部固定安装有安装座19，所述安装座19的上方固定安装有连接架110，所述安装座19与连接架110的内部固定安装有红外测距模块111，所述外壳1的前侧嵌合安装有超薄钢化玻璃板112，所述外壳1的上端固定安装有垫片113，所述安装座19的后侧固定安装有蓄电池114。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆美特智能安全工程股份有限公司 一种巡检机器人的避障装置
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