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申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所;西北工业大学
摘要：本申请属于无人机自主打击设计技术领域，具体涉及一种无人机自主打击方法，设计以无人机自主识别目标，进行航路的规划，以及实时追踪目标、识别威胁源，与地面站配合高效、有效的对航路进行动态重规划，进而对目标进行近距攻击，且能够自主目标进行毁伤评估，完成作战任务。
主权项：1.一种无人机自主打击方法，其特征在于，包括：S1、无人机领受地面站传输的作战任务；S2、无人机通过侦查获取目标位置及战场态势信息，进行航路规划；S3、无人机按照规划的航路，执行作战任务；S4、无人机通过机载传感器获取威胁信息，判断是否发生突发威胁，若发生突发威胁，则执行S5，若没有发生突发威胁，则执行S11；S5、识别威胁类型、威胁运动性、威胁影响能力范围，进行威胁评估，分析威胁的影响力；S6、无人机对航路进行重规划；S7、判断空地链路是否畅通性，若畅通，则执行S8，若不畅通，则执行S10；S8、无人机将重规划的航路回传至地面站；S9、地面站若认可无人机重规划的航路，则对无人机重规划的航路进行确认，若不认可无人机重规划的航路，则向无人机上传重规划的航路；S10、无人机按照重规划的航路，执行作战任务；S11、无人机实时追踪目标位置，若目标位置发生变化，则返回S6；S12、无人机对目标进行近距攻击；S13、无人机对目标进行毁伤评估，若目标满足毁伤要求，则无人机执行返航，若目标不满足毁伤要求，则返回S12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 西北工业大学 一种无人机自主打击方法
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