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申请/专利权人：北京蓝色星河软件技术发展有限公司

摘要：本申请实施例提供了一种双目仿生机构及人形模特。该机构包括安装架、眼球万向轴机构和手动驱动机构，两个眼球万向轴机构分别设置在安装架的两侧；每一个眼球万向轴机构包括眼轮状万向轴套，设置在眼轮状万向轴套内的仿真眼球，以及固定在安装架的背离眼轮状万向轴套的一侧的弹性压片；弹性压片上开设有弧形通槽；手动驱动机构包括联动横臂，分别设置在两仿真眼球的远离眼轮状万向轴套的一侧的两摆臂轴，以及设置在安装架和联动横臂之间的限位结构；联动横臂的两侧均设置有弧形滑槽；每一摆臂轴的一端以可滑动的方式连接于弧形滑槽；限位结构配置为限制联动横臂仅能相对于安装架沿预设弧形轨迹上下转动。

主权项：1.一种双目仿生机构，其特征在于，包括：安装架；眼球万向轴机构，两个所述眼球万向轴机构分别设置在所述安装架的两侧；每一个所述眼球万向轴机构包括固定在所述安装架上的眼轮状万向轴套，设置在所述眼轮状万向轴套内的仿真眼球，以及固定在所述安装架的背离所述眼轮状万向轴套的一侧的弹性压片；所述眼轮状万向轴套为空心半球，所述空心半球的中间位置开设有眼轮形状的第一通孔；所述仿真眼球的视角轴线透过所述第一通孔；所述弹性压片上开设有弧形通槽，所述仿真眼球的部分球面伸出所述弧形通槽，所述弧形通槽的弧形边与所述仿真眼球的圆弧面相贴合；手动驱动机构，包括布置在所述安装架的背离所述眼轮状万向轴套的一侧的联动横臂，分别设置在两所述仿真眼球的远离所述眼轮状万向轴套的一侧的两摆臂轴，以及设置在所述安装架和所述联动横臂之间的限位结构；所述联动横臂的两侧均设置有弧形滑槽，所述弧形滑槽与所述仿真眼球相对于所述眼轮状万向轴套左右转动的运动轨迹相适配；每一个所述摆臂轴的远离所述仿真眼球的一端以可滑动的方式连接于所述弧形滑槽；所述限位结构配置为限制所述联动横臂仅能相对于所述安装架沿预设弧形轨迹上下转动，所述预设弧形轨迹与所述仿真眼球相对于眼轮状万向轴套的上下转动相适配；所述摆臂轴的远离所述仿真眼球的一端通过连接件活动连接于所述弧形滑槽；所述摆臂轴的远离所述仿真眼球的一端位于所述联动横臂的下方，所述摆臂轴的远离所述仿真眼球的一端设置有轴孔，所述连接件采用手柄螺丝，所述手柄螺丝穿过所述联动横臂上的弧形滑槽连接于所述轴孔；所述摆臂轴设置在所述仿真眼球的远离所述眼轮状万向轴套一侧的中心位置，每一个所述弧形滑槽的中间位置设置有圆形凹槽，两个所述圆形凹槽的中心间距与两个所述仿真眼球的中心间距相同；所述限位结构包括设置在所述安装架的背离所述眼轮状万向轴套的一侧的限位档片，以及设置在所述联动横臂的靠近所述安装架的一侧的限位滑槽；所述限位档片的远离所述安装架的一侧形成有弧形外缘，所述弧形外缘与预设弧形轨迹相重合；所述限位滑槽与所述弧形外缘滑动配合；所述仿真眼球的球心与所述眼轮状万向轴套的中心重合，所述弧形滑槽的圆心与所述眼轮状万向轴套的中心重合，所述预设弧形轨迹的圆心位于两个所述眼轮状万向轴套的中心连线上。

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