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金属管道内检测复合探头架结构 

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申请/专利权人:北华航天工业学院

摘要:本实用新型提出一种金属管道内检测复合探头架结构,包括漏磁检测探头、探头座、第一刚性臂和第二刚性臂;该漏磁检测探头包括探头壳体;该第一刚性臂和第二刚性臂的两端均分别铰接于探头壳体和探头座;第二刚性臂下端设有外套环,外套环内设有磁角度传感器,磁角度传感器包括内套环、磁块和霍尔传感器;内套环固定设置在外套环内侧,内套环上绕其中心线对称设置有两个磁块,霍尔传感器固定设置于探头座内并与磁块相配合以检测第二刚性臂的转动角度。本实用新型在金属管道内检测复合探头架结构在现有技术的仅能够进行漏磁检测的基础上,集成了对金属管道进行变形检测的功能,其结构相比于现有技术的两节结构,结构更加紧凑,成本低。

主权项:1.一种金属管道内检测复合探头架结构,包括漏磁检测探头,该漏磁检测探头包括探头壳体,其特征在于,还包括:探头座、第一刚性臂和第二刚性臂;所述第一刚性臂和第二刚性臂相互平行,且该第一刚性臂和第二刚性臂的两端均分别铰接于所述探头壳体和所述探头座;该第一刚性臂、第二刚性臂、探头壳体和探头座组成可以形变的四边形结构;所述探头座上设有铰接点一和铰接点二,探头壳体上设有铰接点三和铰接点四;所述第一刚性臂的下端与铰接点一铰接、上端与铰接点三铰接;所述第二刚性臂下端与铰接点二铰接、上端与铰接点四铰接;所述铰接点一与铰接点三之间还设有拉簧;所述第二刚性臂下端设有外套环,外套环内设有磁角度传感器,所述磁角度传感器包括内套环、磁块和霍尔传感器;所述内套环固定设置在外套环内侧,内套环上绕其中心线对称设置有两个所述磁块,所述霍尔传感器固定设置于所述探头座内并与磁块相配合以检测所述第二刚性臂的转动角度。

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