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申请/专利权人：哈尔滨小珠智能科技有限公司
摘要：一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置，它涉及一种俯仰升降装置。本实用新型为了解决现有罐体内清洗系统在实际使用过程中，由于翘臂清洗装置是安装在升降装置上的，因此翘臂清洗装置只具有升降功能，导致翘臂清洗装置很难精准插入罐体的罐口内的问题。本实用新型包括底盘、二维移动平台机构、升降机构、俯仰机构和伸缩臂组件；所述二维移动平台机构安装在底盘上，所述升降机构安装在所述二维移动平台机构上，所述俯仰机构安装在所述升降机构上，伸缩臂组件安装在所述俯仰机构上。本实用新型属于罐体内清洗设备技术领域。
主权项：1.一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置，其特征在于：所述一种罐体内清洗设备用俯仰升降装置包括底盘（1）、二维移动平台机构、升降机构、俯仰机构和伸缩臂组件（2）；所述二维移动平台机构安装在底盘（1）上，所述升降机构安装在所述二维移动平台机构上，所述俯仰机构安装在所述升降机构上，伸缩臂组件（2）安装在所述俯仰机构上。
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