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申请/专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);天津巨来科技有限公司
摘要：本发明提供一种龟型仿生机器人，包括：在机器人壳体内安装气动软足装置、方向控制器和充气装置。打开充气装置后，充气装置经方向控制器持续地向气动软足装置充气。气动软足装置在受到持续充气的作用下，利用自身结构特性，使机器人的气动软足装置做出相应的动作，并使机器人移动。方向控制装置用于控制机器人的移动方向。这种方式使用方向控制器控制气动软足装置的开启或关闭，并在开启时利用气动软足装置自身的结构特性，在不消耗电能的情况下，自动控制机器人做出相应的动作，实现移动的效果。不仅控制方式简单，对电路控制依赖程度也大大降低；因而在存在强电磁干扰的环境下工作时，适应性更高。
主权项：1.一种龟型仿生机器人，其特征在于，包括:机器人壳体1；气动软足装置2，所述气动软足装置2安装在所述机器人壳体1上；充气装置3，所述充气装置3安装在所述机器人壳体1内；方向控制器5，所述方向控制器5分别与所述充气装置3和所述气动软足装置2连接，用于控制所述充气装置3和所述气动软足装置2的连通关系，以控制所述机器人壳体1的移动方向；所述充气装置3用于向所述气动软足装置2充入气体；所述气动软足装置2用于带动所述机器人壳体1移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) 天津巨来科技有限公司 一种龟型仿生机器人
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