龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本申请提供一种灵巧手及人形机器人，灵巧手包括手掌外壳、控制件和机械指；手掌外壳内部形成容置腔，将驱动组件主要设置在手掌外壳内部的容置腔内，从而将大部分线缆限制在容置腔内；将与各驱动组件连接的线缆连接于控制件，并通过插接端子与所述腕关节结构的信号端子对接，减少外漏的线缆，从而减少线缆与机械运动部件（如手指关节）之间的直接接触和摩擦，不仅可以延长线缆的使用寿命，还降低了因线缆磨损导致的信号中断或故障风险。将线缆隐藏在容置腔内，避免线缆在外部杂乱无章地分布，使得灵巧手的外观更加整洁、美观。
主权项：1.一种灵巧手，其特征在于，用于人形机器人，所述灵巧手包括：手掌外壳，所述手掌外壳内部形成容置腔，所述手掌外壳还具有对接口，所述对接口与所述容置腔连通，所述手掌外壳用于在所述对接口处与腕关节结构连接；控制件，收容于所述容置腔，所述控制件包括插接端子，所述插接端子自所述对接口外露，所述插接端子用于与所述腕关节结构的信号端子插接；机械指，所述机械指包括驱动组件和手指件，所述驱动组件部分设于所述容置腔内，并部分伸出所述手掌外壳，所述手指件位于所述手掌外壳的外部，所述驱动组件伸出所述手掌外壳的端部与所述手指件连接，以驱动所述手指件相对所述手掌外壳转动，所述驱动组件与所述控制件电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 灵巧手及人形机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号