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申请/专利权人：上海眼控科技股份有限公司
摘要：本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种车辆弯道行驶状态判别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取待检测图像；当从待检测图像中提取到目标车辆以及弯道交通标识线时，获取目标车辆与弯道交通标识线的位置关系；根据位置关系对目标车辆的弯道行驶状态进行判别。采用本方法能够提高车辆在弯道上行驶的行驶状态的判别准确率。
主权项：1.一种车辆弯道行驶状态判别方法，所述方法包括：获取待检测图像；弯道交通标识线是预先识别得到的，并与地理位置关联存储；获取所述待检测图像对应的地理位置，根据所述地理位置获取预先识别得到的弯道交通标识线；或者，所述弯道交通标识线是实时识别的；对所述待检测图像进行弯道识别，得到弯道交通标识线；当从待检测图像中提取到目标车辆以及弯道交通标识线时，获取所述目标车辆与所述弯道交通标识线的位置关系；根据所述位置关系对所述目标车辆的弯道行驶状态进行判别；所述弯道交通标识线的识别方法，包括：从所述待检测图像或用于预先识别弯道交通标志线的参考图像中提取交通标识线；根据所述交通标识线的延伸方向，从所述交通标识线经过的数据点中确定对应的数据点对；基于每一所述数据点对计算得到参考数据点，所述参考数据点的连线表征了所述交通标识线的走向；将各所述参考数据点进行拟合得到参考线段，根据所述参考线段确定所述交通标识线是否为弯道交通标识线。
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权利要求：
百度查询： 上海眼控科技股份有限公司 车辆弯道行驶状态判别方法、装置、计算机设备和介质
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