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申请/专利权人:南京市计量监督检测院
摘要:本发明公开了一种基于神经网络的GNSSINS组合导航系统故障检测方法,包括:利用GNSS接收器获取当前载体的GNSSINS载组合导航系统中的GNSS信号强度和连接卫星数量;结合GNSS信号强度和连接卫星数量判断GNSS是否可用;根据判断结果,对INS进行故障检测,包括:当判断GNSS可用时,依据GNSS对INS进行故障检测;当判断GNSS不可用时,采集载体行驶视频,并根据载体行驶视频对INS进行故障检测;根据故障检测结果对载体GNSSINS组合导航系统进行预警。本发明能够实现在GNSS可用和不可用两种状态下,对INS进行准确的故障检测。
主权项:1.一种基于神经网络的GNSSINS组合导航系统故障检测方法,其特征在于:包括如下操作:利用GNSS接收器获取当前载体的GNSSINS组合导航系统中的GNSS信号强度和连接卫星数量;结合GNSS信号强度和连接卫星数量判断GNSS是否可用;根据GNSS是否可用的判断结果,对INS进行故障检测,包括:当判断GNSS可用时,依据GNSS对INS进行故障检测;当判断GNSS不可用时,采集载体的行驶视频,并根据载体的行驶视频对INS进行故障检测;根据故障检测结果对载体的GNSSINS组合导航系统进行预警。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南京市计量监督检测院 一种基于神经网络的GNSS INS组合导航系统故障检测方法
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