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一种管件抓取输送机构 

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申请/专利权人:浙江工业大学之江学院

摘要:本实用新型属于抓取输送技术领域,特别涉及一种管件抓取输送机构。包括抓取组件、传送带和管架,抓取组件用于将管架上的管件移动到传送带上,抓取组件包括齿轮旋转机构、齿条升降机构、气缸抓取机构和底座,气缸抓取机构滑动连接在齿条升降机构上,齿条升降机构与齿轮旋转机构固接,齿轮旋转机构转动连接在底座上。本实用新型的有益效果如下:1.齿条升降机构可以多种高度之间进行抓取管件,提高了空间利用率。2.搭配齿轮旋转机构,可以依据齿轮之间进行角度的变化,实现360度的旋转,可以灵活完成抓取功能。

主权项:1.一种管件抓取输送机构,包括抓取组件1、传送带2和管架3,抓取组件1用于将管架3上的管件移动到传送带2上,其特征在于:抓取组件1包括齿轮旋转机构11、齿条升降机构12、气缸抓取机构13和底座14,气缸抓取机构13滑动连接在齿条升降机构12上,齿条升降机构12与齿轮旋转机构11固接,齿轮旋转机构11转动连接在底座14上。

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