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可自重配置的机器人控制器 

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申请/专利权人:英特尔公司

摘要:一种用于机器人的可自重配置的控制器,包括:输入输出IO接口,该输入输出IO接口用于实现与IO外围设备的通信,该IO外围设备耦合到机器人;以及处理电路系统,该处理电路系统能操作用于:注册IO外围设备和相关联的功能;接收用于机器人执行任务的命令;进行自认知检查以使得用于执行任务的功能与IO外围设备的功能建立相关性;以及基于深度学习DL模型的网络和相关性建立的结果来生成目标深度学习控制器TDLC模型,以控制机器人执行任务。

主权项:1.一种用于机器人的可自重配置的控制器,包括:输入输出IO接口,所述输入输出IO接口用于实现与IO外围设备的通信,所述IO外围设备耦合到所述机器人;以及处理电路系统,所述处理电路系统能操作用于:注册所述IO外围设备和相关联的功能;接收用于所述机器人执行任务的命令;进行自认知检查以使得用于执行所述任务的功能与所述IO外围设备的功能建立相关性;以及基于深度学习DL模型的网络和相关性建立的结果来生成目标深度学习控制器TDLC模型,以控制所述机器人执行所述任务。

全文数据:

权利要求:

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