买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：谢永淇;刘骐琪;杜丽娜

摘要：本发明公开了一种障碍物矢偏差测距技术，本发明涉及超声波测距技术领域，障碍物矢偏差测距技术包括面包板、ArduinoUNO板、HC‑SR04超声波传感器、杜邦线和DFPlayerMini语音模块，通过代码设计，实现了HC‑SR04超声波传感器的通信和数据处理，其中主要包括发射超声波脉冲、接收回波、计算距离等功能，本发明的优点在于：通过HC‑SR04超声波传感器发射超声波脉冲并接收回波，实现了对障碍物距离的精准测量，通过ArduinoUNO板作为主控制器，实现了对超声波传感器数据的接收、距离的计算以及对语音模块的控制，通过设置DFPlayerMini语音模块，利用ArduinoUNO板控制语音模块播放相应的语音提示，能够有效地向视障人士传达距离障碍物的方向和距离信息，提高其出行安全性，并改善视障人士的出行效率。

主权项：1.一种障碍物矢偏差测距技术，其特征在于：所述障碍物矢偏差测距技术包括面包板、ArduinoUNO板、HC-SR04超声波传感器、杜邦线和DFPlayerMini语音模块，所述障碍物矢偏差测距技术具体步骤如下：步骤一、将ArduinoUNO板和HC-SR04超声波传感器安装在面包板上，将HC-SR04超声波传感器的Trig引脚和Echo引脚分别与ArduinoUNO板的两个数字引脚相连接，将DFPlayerMini语音模块通过串口与ArduinoUNO板通信连接，然后用杜邦线连接各个组件；步骤二、利用ArduinoUNO板控制HC-SR04超声波传感器的发射器发射超声波脉冲，同时启动计时器计时；步骤三、超声波接触到障碍物产生的回波信号被HC-SR04超声波传感器的接收器接收后，ArduinoUNO板会中断计时器；步骤四、ArduinoUNO板会根据计时器的数据计算障碍物的距离，再将测量出的距离与设定的阈值进行对比，计算出偏差值；步骤五、得到偏差值后，ArduinoUNO板会控制DFPlayerMini语音模块播放相应的语音提示，告知视障人士距离障碍物的方向和距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 谢永淇 刘骐琪 杜丽娜 一种障碍物矢偏差测距技术