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申请/专利权人:重庆长安科技有限责任公司
摘要:本申请涉及一种用于匝道的车速控制方法、车辆及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:实时获取车辆行驶数据、导航地图数据;根据所述车辆行驶数据和所述导航地图数据,确定所述车辆所处的上下匝道的阶段;根据所述车辆行驶数据、所述导航地图数据和所述车辆所处的上下匝道的阶段,确定并执行所述车辆的车速控制方案。由此,可以细化车辆在匝道场景下的行驶阶段,针对不同阶段确定和执行不同的车速控制方案,提高车速控制的灵活性和安全性。
主权项:1.一种用于匝道的车速控制方法,其特征在于,所述方法包括:实时获取车辆行驶数据、导航地图数据;根据所述车辆行驶数据和所述导航地图数据,确定所述车辆所处的上下匝道的阶段;根据所述车辆行驶数据、所述导航地图数据和所述车辆所处的上下匝道的阶段,确定并执行所述车辆的车速控制方案。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆长安科技有限责任公司 一种用于匝道的车速控制方法、车辆及存储介质
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