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申请/专利权人：广州亿腾达科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用在桁架机械手上的消间隙机构，属于桁架机械手技术领域，包括箱体，箱体内安装有输入轴，输入轴的一端贯穿箱体并固定连接有第一输出齿轮，箱体上还设置有输出轴，输出轴的一端贯穿箱体并固定连接有第二输出齿轮；输入轴和输出轴之间设置有传动轴，传动轴转动安装在箱体内，在输入轴上固定连接有第一齿轮，输出轴上设置有第三齿轮。该用在桁架机械手上的消间隙机构，通过将齿轮设置为斜齿轮，并同时设置弹簧，可以在齿轮传动的过程中，使弹簧发生形变并存储弹性势能，而当齿轮改变转动方向时，弹簧能够及时释放弹性势能，使输出齿轮与齿条依旧保持在啮合状态，从而起到消除间隙、提高传动精度的作用。
主权项：1.一种用在桁架机械手上的消间隙机构，包括箱体1，其特征在于，所述箱体1内安装有输入轴2，所述输入轴2的一端贯穿箱体1并固定连接有第一输出齿轮21，所述箱体1上还设置有输出轴3，所述输出轴3的一端贯穿箱体1并固定连接有第二输出齿轮31；所述输入轴2和输出轴3之间设置有传动轴4，所述传动轴4转动安装在箱体1内，在所述输入轴2上固定连接有第一齿轮22，所述输出轴3上设置有第三齿轮32，在所述传动轴4上固定连接有第二齿轮41，所述第二齿轮41同时与第一齿轮22和第三齿轮32啮合；所述第三齿轮32与输出轴3键连接，所述第三齿轮32与箱体1的内壁之间连接有弹簧33，所述第一齿轮22、第二齿轮41和第三齿轮32均为斜齿轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州亿腾达科技有限公司 一种用在桁架机械手上的消间隙机构
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