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申请/专利权人：中国兵器工业标准化研究所;中国兵器科学研究院;东北大学
摘要：本发明属于武器技术领域，涉及一种高可靠的变频火炮自动供弹协调系统，该系统通过角度传感器检测到旋转轴与传感器的位置变化，引起检测信号发生变化，并将测量到的位置变化信号发送给控制器，控制器通过PID控制算法处理后，将处理结果发送给变频器，变频器改变频率来控制电机，进而控制液压泵，动态调节液压泵的输出流量和压力，可减少甚至消除炮弹输送过程中因高速运动产生抖动而发生故障的情况，提高了系统的可靠性。
主权项：1.一种高可靠的变频火炮自动供弹协调系统，包括火炮协调器，所述火炮协调器包括协调机构液压缸10和翻转机构液压缸15以及液压传动系统，所述协调机构液压缸10用于改变协调机构18的位置；所述翻转机构液压缸15用于改变翻转机构21的翻转角度；所述液压传动系统用于驱动所述协调机构液压缸10和翻转机构液压缸15动作；其特征在于：还包括角度传感器A19、角度传感器B20、变频器和控制器，其中：角度传感器A19，设置于所述协调机构液压缸10与所述协调机构18的连接处，并将连接处作为旋转轴，通过检测旋转轴与传感器的位置变化，引起检测信号发生变化，并将测量到的位置变化信号发送给所述控制器；角度传感器B20，设置于所述翻转机构21的翻转机构支架181与翻转架211铰接处的销轴上，通过检测销轴与角度传感器B20的位置变化，引起检测信号发生变化，并将测量到的位置变化信号发送给所述控制器；控制器，用于接收来自于所述角度传感器A19和角度传感器B20的位置变化信号，通过PID控制算法处理后，将处理结果发送给所述变频器；变频器1，根据所述控制器的处理结果，改变输出频率，用于控制所述液压传动系统中的三相异步电机2的转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国兵器工业标准化研究所 中国兵器科学研究院 东北大学 一种高可靠的变频火炮自动供弹协调系统
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