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申请/专利权人：广东省建筑工程集团股份有限公司;广东水电二局集团有限公司
摘要：本发明公开了一种基于三维扫描的狭小地下空间盾构刀盘偏离轴心检测方法，涉及盾构机技术领域，其技术方案要点是在掌子面上开槽设置扫描装置，同时借助刀盘自身的旋转，完成整个刀盘的扫描。由于刀盘为圆形阵列结构，因此其可以分为绕刀盘轴线分布的多个结构相同的单元，将扫描数据进行点云建模后，将所有单元的点云数据进行叠加，通过所有单元点云数据的重叠误差即可判定刀盘轴线是否存在偏离情况。本方法可在刀盘处于地下且与掌子面相贴的场景下，进行对刀盘轴线偏离程度的检测。
主权项：1.一种基于三维扫描的狭小地下空间盾构刀盘偏离轴心检测方法，检测的刀盘为圆形阵列结构，其特征在于：包括如下步骤：S1、施工人员自刀盘与盾构机2壳体之间的缝隙处接触盾构机2侧面的岩体1，并在盾构机2侧面的岩体1上开设第一作业槽11，所述第一作业槽11与掌子面相接；施工人员进入第一作业槽11后在掌子面上开设第二作业槽12；S2、施工人员将扫描装置3固定在第二作业槽12内，所述扫描装置3用于扫描刀盘；将刀盘划分为绕刀盘轴线分布的多个结构相同的单元，相邻两单元之间的夹角设定为A°；设定刀盘旋转角度为B°，A°为B°的倍数，扫描装置3每次扫描后刀盘旋转B°，扫描装置3扫描多次，直至扫描完整个刀盘；S3、基于扫描装置3的扫描数据进行点云建模，将刀盘所有单元的点云数据叠加，若叠加后所有点位的坐标重合误差均在设定范围内，则判定刀盘轴线未偏离，反之则判定刀盘轴线偏离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东省建筑工程集团股份有限公司 广东水电二局集团有限公司 基于三维扫描的狭小地下空间盾构刀盘偏离轴心检测方法
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