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一种基于霍尔条的运动物体数量及速度测量方法 

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申请/专利权人:杭州电子科技大学

摘要:本发明公开了一种基于霍尔条的运动物体数量及速度测量方法。该系统包括传感器模块、STDP复合算法模块、霍尔条、状态读取模块和计算模块;传感器模块包括间隔一定的距离固定两个传感器,在检测到运动物体通过时会传递脉冲信号至STDP复合算法模块,STDP复合算法模块根据前后脉冲信号的时间差,在霍尔条的输入端施加相应的正向或负向脉冲信号,状态读取模块读出霍尔条的霍尔电阻值,然后通过计算模块根据霍尔电阻值的变化得到运动物体的数量、运动速度和运动方向,完成测量。霍尔电阻可在脉冲电流驱动下连续变化,具有非易失等优点。本发明基于霍尔条的特点提供了一种低成本、低功耗的计数及物体运动速度测量系统。

主权项:1.一种基于霍尔条的运动物体数量及速度测量方法,其特征在于:具体包括以下步骤:步骤1、准备基于霍尔条的运动物体数量及速度测量装置,该装置包括传感器模块、STDP复合算法模块、霍尔条、状态读取模块和计算模块;步骤2、通过在霍尔条输入端施加一个占空比为30us、周期为1ms、幅值大于临界电流的脉冲调节信号,以改变霍尔条的霍尔电阻值,向霍尔条的输入端输入一个幅值为0.5mA、频率为317Hz的正弦电流信号,读取霍尔条输出端的霍尔电压,根据欧姆定律计算霍尔电阻值,并记录霍尔电阻值随脉冲个数变化的规律,存储到计算模块中;步骤3、再根据步骤2得到的变化规律,统计霍尔电阻值的变化随脉冲占空比的变化规律,存储到计算模块中;步骤4、将所述传感器模块固定在距离已知的两点上,当检测到运动物体经过时,传感器模块输出传感器信号给STDP复合算法模块;步骤5、STDP复合算法模块根据来自不同位置的传感器信号的时间差,向霍尔条的输入端施加一个对应占空比的脉冲信号;步骤6、状态读取模块读取霍尔条不同时刻下的霍尔电阻值,并输入计算模块;计算模块根据霍尔电阻值的变化情况,按照步骤2和步骤3统计的变化规律,计算得到运动物体的数量、运动速度和运动方向。

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权利要求:

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