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申请/专利权人：镇江蓝舶科技股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种索塔钢壳塔柱内腔移动升降式喷涂装置。它包括移动平台车、移动平台车上安装的能够举升升降的剪叉撑升降机构以及安装有喷枪的回转式喷涂机械臂，剪叉撑升降机构的顶部设置有升降平台，升降平台上安装所述回转式喷涂机械臂以及能够伸缩的多根推杆，推杆上安装有用于与索塔钢壳塔柱内腔表面接触的滚轮，推杆上安装有伸出量检测装置，伸出量检测装置与回转式喷涂机械臂的控制部分均连接到控制系统内。优点是：实现索塔钢壳塔柱内腔自动化喷涂作业的目的，既简化了自动作业定位，同时实现了塔柱内腔的自动化喷涂，做到兼顾提升厂房内部空间利用率和降低运梁车举升行程需求及立墩安全风险，并且便于实际操作和降低人工作业强度。
主权项：1.一种索塔钢壳塔柱内腔移动升降式喷涂装置，其特征在于：包括移动平台车（1）、移动平台车上安装的能够举升升降的剪叉撑升降机构（2）以及安装有喷枪（3）的回转式喷涂机械臂（4），所述剪叉撑升降机构（2）的顶部设置有升降平台（5），所述升降平台（5）上安装所述回转式喷涂机械臂（4）以及能够伸缩的多根推杆（6），所述推杆（6）上安装有用于与索塔钢壳塔柱内腔表面接触的滚轮（7），所述推杆（6）上安装有伸出量检测装置，所述伸出量检测装置与回转式喷涂机械臂的控制部分均连接到控制系统内并能够通过所述伸出量检测装置检测各推杆伸出量后反馈到控制系统内，进而由控制系统调整回转式喷涂机械臂喷涂姿态。
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权利要求：
百度查询： 镇江蓝舶科技股份有限公司 一种索塔钢壳塔柱内腔移动升降式喷涂装置
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