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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源动力科技有限公司

摘要：本发明公开了一种换挡控制方法、装置、设备及车辆，方法包括：若检测到车辆存在换挡请求，则控制驱动电机的扭矩为0；若检测到AMT换挡执行机构为电动执行机构，则根据换挡请求确定摘挡过程中换挡位置与换挡转换系数的对应关系，并控制换挡电机的占空比和转向，使得车辆完成摘挡；控制驱动电机的转速调整为与换挡请求的需求挡位相匹配的转速，同时根据换挡请求确定选挡过程中选挡位置与选挡转换系数的对应关系，并控制选挡电机的占空比和转向，使得车辆完成调速；根据换挡请求以及换挡位置与换挡转换系数的对应关系控制换挡电机的占空比和方向，使得车辆完成换挡。实现了气动执行机构控制策略兼容电动执行机构控制策略，增强了软件覆盖性和灵活性。

主权项：1.一种换挡控制方法，其特征在于，适用于包括AMT换挡执行机构和驱动电机的车辆；所述AMT换挡执行机构包括气动执行机构或者电动执行机构；所述气动执行机构包括第一气缸活塞杆、第一换挡电磁阀、第二换挡电磁阀、第二气缸活塞杆、第一选挡电磁阀以及第二选挡电磁阀；所述电动执行机构包括换挡电机和选挡电机；所述换挡控制方法包括：检测所述车辆是否存在换挡请求；若检测到所述车辆存在换挡请求，则控制所述驱动电机的扭矩为0；检测所述AMT换挡执行机构的类型；若检测到所述AMT换挡执行机构为所述电动执行机构，则根据所述换挡请求确定摘挡过程中换挡位置与换挡转换系数的对应关系，并控制所述换挡电机的占空比和转向，使得所述车辆完成摘挡；所述换挡位置为所述第一气缸活塞杆移动到的位于与所述换挡请求对应的挡带的位置；控制所述驱动电机的转速调整为与所述换挡请求的需求挡位相匹配的转速，同时根据所述换挡请求确定选挡过程中选挡位置与选挡转换系数的对应关系，并控制所述选挡电机的占空比和转向，使得所述车辆完成调速；所述选挡位置为所述第二气缸活塞杆移动到的位于与所述换挡请求对应的挡带的位置；根据所述换挡请求以及所述换挡位置与换挡转换系数的对应关系控制所述换挡电机的占空比和方向，使得所述车辆完成换挡。

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