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申请/专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
摘要：本发明公开了一种抗水流多坞舱式AUV水下作业支持平台；属于水下作业支持平台技术领域，包括外部框架、内部回收装置、平台导流罩、调平桩腿、回收缓冲装置及自旋转可伸缩式喇叭口；本装置可以实现集群式AUV在水下工作时进行资料上传，能源补给，任务下载的能力；其自旋转可伸缩式喇叭口在实现多坞舱式结构的同时扩大喇叭口的直径，提高的AUV回收的成功率和效率，自适应桩腿系统可以确保水下平台处于一个水平位置，提高了海底地形的适应能力；平台导流罩、喇叭口的伸缩功能和抗水流桩腿外壳提高了水下平台的抗水流能力，在被其他航行器拖曳或携带时也可以尽可能降低了水流阻力，该装备为海底地形勘察、资源勘探、管道检测等提供技术和装备保障。
主权项：1.一种抗水流多坞舱式AUV水下作业支持平台，其特征在于，所述水下作业平台包括外部框架1及连接在外部框架1一侧的平台导流罩3；在外部框架1的内部安置有内部回收装置2，所述内部回收装置2固定在外部框架1的中间柱上，其包括六个回收坞舱2-1，在每个回收坞舱2-1的外壁处均夹设有两组夹紧装置，所述内部回收装置2由六个回收坞舱2-1及夹设的夹紧装置共同组成。
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权利要求：
百度查询： 江苏科技大学 江苏科技大学海洋装备研究院 一种抗水流多坞舱式AUV水下作业支持平台
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