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申请/专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
摘要：本公开涉及矿热炉料面处理技术领域，提供一种电石料面处理机器人，其中，包括底盘1、驱动装置、控制装置、设置在所述底盘1前部的两侧的两个驱动轮组件2、设置在所述底盘1后部的中间位置的转向轮组件10，所述驱动装置与所述控制装置通信连接，所述控制装置能够设置为：在转向时，控制所述驱动装置驱动所述转向轮组件10转向并驱动两个所述驱动轮组件2以不同的转速运行。通过上述技术方案，控制装置可以通过控制转向轮组件转向以及两个驱动轮组件的转速差，实现整车的灵活转向；并且在遇到障碍时，可以增加对应的驱动轮的驱动力，以避免或减少出现卡滞。
主权项：1.一种电石料面处理机器人，其特征在于，包括底盘1、驱动装置、控制装置、设置在所述底盘1前部的两侧的两个驱动轮组件2、设置在所述底盘1后部的中间位置的转向轮组件10，所述驱动装置与所述控制装置通信连接，所述控制装置能够设置为：在转向时，控制所述驱动装置驱动所述转向轮组件10转向并驱动两个所述驱动轮组件2以不同的转速运行。
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百度查询： 苏州朗信智能科技有限公司 电石料面处理机器人
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