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申请/专利权人：江苏科技大学
摘要：本发明公开了一种防撞的机器人底座，包括带有卸力组件的底座，以及安装板，底座的周围设有多个防撞板，防撞板上安装第一固定块；第一固定块上设有与底座连接的第一伸缩杆，以及与卸力组件连接的拉杆；第一伸缩杆外环绕着第一弹簧，拉杆带动卸力组件伸缩卸力；底座与安装板之间设有第二滑腔、第二伸缩杆和气垫，第二伸缩杆在第二滑腔内滑动，第二滑腔的底部有第四弹簧，第二伸缩杆外环绕着第三弹簧。本发明当机器人遇到障碍物时为机器人提供水平方向的减震保护并提供反作用力；当遇到踩踏或坠落的障碍物时为机器人提供一层垂直方向的减震保护，延长了机器人的使用寿命。
主权项：1.一种防撞的机器人底座，其特征在于：包括带有卸力组件的底座1，以及安装板2，所述底座1的周围设有多个防撞板3，防撞板3上安装第一固定块9；第一固定块9上设有与底座1连接的第一伸缩杆5，以及与卸力组件连接的拉杆1；第一伸缩杆5外环绕着第一弹簧4，拉杆10带动卸力组件伸缩卸力；底座1与安装板2之间设有第二滑腔19、第二伸缩杆17和气垫16，所述第二伸缩杆17在第二滑腔19内滑动，第二滑腔19的底部有第四弹簧21，第二伸缩杆17外环绕着第三弹簧18。
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