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一种基于窗口最小间隔的空间目标轮巡任务自主规划方法及系统 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学

摘要:本发明公开了一种基于窗口最小间隔的空间目标轮巡任务自主规划方法及系统,该规划方法包括如下步骤:步骤1、将获取的时间窗口集合进行切片,获取时间窗口切片集合,并按照开始时间排序;步骤2、第一轮求解:在满足约束条件的情况下,对于每一颗卫星,以观测窗口间隔最小为任务规划原则,进行快速求解,优先保证每个目标都被观测;步骤3、第二轮求解:可以在步骤2结果的基础上,通过第二轮求解,利用剩余观测资源实现对部分空间目标的重复观测。本发明借鉴了贪婪算法的思想,最大可能地利用每一次机会,即在搜索的每一步,它都将最充分的利用卫星对目标进行观测,从而实现窗口最小间隔的目标,提高了卫星观测资源的利用率。

主权项:1.一种基于窗口最小间隔的空间目标轮巡任务自主规划方法,包括如下步骤:步骤1将获取的时间窗口集合进行切片,获取时间窗口切片集合,并按照开始时间排序;步骤2第一轮求解:在满足约束条件的情况下,对于每一颗卫星,以观测窗口间隔最小为任务规划原则,进行快速求解,优先保证每个目标都被观测;步骤3第二轮求解:可以在步骤2结果的基础上,通过第二轮求解,利用剩余观测资源实现对部分空间目标的重复观测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 哈尔滨工业大学 一种基于窗口最小间隔的空间目标轮巡任务自主规划方法及系统

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