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申请/专利权人：广州文远知行科技有限公司
摘要：本申请涉及一种基于干预者手势识别的车辆控制方法、装置、汽车及介质，其中方法包括：获取车辆行驶过程中行人和道路的点云数据，并基于点云数据识别出每个行人的特征信息和道路特征信息；根据特征信息进行交通干预者评分计算得到评分计算结果，确定行人中的初始交通干预者；基于道路特征信息和初始交通干预者的特征信息进行行人轨迹预测，得到预测结果，并划分出车辆当前的可行驶区域；根据预测结果、可行驶区域与障碍物信息确定初始交通干预者中的目标交通干预者；根据目标交通干预者的手势进行交通指令识别，得到目标交通指令，根据目标交通指令与车流信息对车辆进行控制。本申请使得自动驾驶能够适应复杂的交通场景，提高自动驾驶的安全性。
主权项：1.一种基于干预者手势识别的车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶过程中行人和道路的点云数据，并基于所述点云数据识别出每个行人的特征信息和道路特征信息，其中，所述道路特征信息包括障碍物信息和车流信息；根据所述特征信息进行交通干预者评分计算，得到评分计算结果，并根据评分计算结果确定行人中的初始交通干预者；基于所述道路特征信息和所述初始交通干预者的特征信息进行行人轨迹预测，得到预测结果，并划分出所述车辆当前的可行驶区域；根据所述预测结果、所述可行驶区域与所述障碍物信息对所述初始交通干预者进行置信度评分，并根据所述置信度评分结果确定所述初始交通干预者中的目标交通干预者；根据所述目标交通干预者的手势进行交通指令识别，得到目标交通指令，并根据所述目标交通指令与所述车流信息对所述车辆进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州文远知行科技有限公司 基于干预者手势识别的车辆控制方法、装置、汽车及介质
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