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申请/专利权人：尊芯智能科技(苏州)有限公司

摘要：本发明的实施例涉及一种半导体制造领域的物流输送方法及设备，特别涉及一种活动轨的升降控制方法、装置及天车轨道系统，升降控制方法包括如下步骤：当驱动装置驱动活动轨沿垂直于天车轨道的固定轨的方向进行上升或下降运动时，实时获取活动轨在运动时的姿态；根据获得的活动轨的姿态，对所述驱动装置进行控制。同现有技术相比，当驱动装置在驱动活动轨沿垂直于天车轨道的方向进行上升或下降运动时，可通过对活动轨姿态的实时获取，以达到对驱动装置的控制，使得活动轨在上升或下降时，可有效防止活动轨出现摆动、晃动、震荡等问题，从而提高了活动轨在上升或下降时的稳定性和安全性。

主权项：1.一种活动轨的升降控制方法，其特征在于，所述升降控制方法包括如下步骤：当驱动装置驱动活动轨沿垂直于天车轨道的固定轨的方向进行上升或下降运动时，实时获取所述活动轨在运动时的姿态；根据获得的所述活动轨的姿态，对所述驱动装置进行控制；实时获取所述驱动装置的状态；根据获得的所述驱动装置的状态，对所述驱动装置进行控制；所述驱动装置包括：与所述活动轨连接的若干传动带、用于收卷或释放各所述传动带的卷扬模组、若干张紧轮组件，其中，所述传动带的数量与所述张紧轮组件的数量相同，且唯一对应，各所述张紧轮组件分别用于抵压并张紧唯一对应的所述传动带；实时获取所述驱动装置的状态包括：实时检测各所述传动带分别被唯一对应的所述张紧轮组件张紧时的张紧状态；在根据获得的所述驱动装置的状态，对所述驱动装置进行控制的步骤中，具体包括：根据测得的各所述传动带的张紧状态，分别判断各所述传动带是否出现异常工况；如判定任意一个所述传动带出现异常工况，则向所述驱动装置发出停机指令，使所述活动轨停止运动；如判定各所述传动带均未出现异常工况，则控制所述驱动装置以当前速度继续驱动所述活动轨运动；在根据测得的各所述传动带的张紧状态，分别判断各所述传动带是否出现异常工况的步骤中，具体包括：分别实时检测各所述张紧轮组件的位置；当测得任意所述张紧轮组件未处于张紧唯一对应的所述传动带的张紧位时，则判定该所述传动带出现异常工况；当测得任意所述张紧轮组件处于张紧唯一对应的所述传动带的张紧位时，则判定该所述传动带未出现异常工况。

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