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一种航道船舶吃水深度的检测系统及方法 

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申请/专利权人:中国长江三峡集团有限公司

摘要:本发明涉及船舶吃水深度检测技术领域,公开了一种航道船舶吃水深度的检测系统及方法,该系统包括:视频图像检测装置,用于基于船舶图像定位船舶最佳检测区域,基于船舶最佳检测区域,通过监控装置向传动装置发送启动指令;传动装置,用于控制激光发射器沿目标航道的一侧匀速移动,并采集激光发射器的运动速率;激光发射器,用于在匀速移动过程中采用水下激光侧扫方式发射激光;激光接收板,用于当接收到激光发射器发射的激光时,向监控装置发送激光接收信号;监控装置,用于基于激光测量装置的运动速率和激光直线传播路径中船舶本体的遮挡时间确定航道船舶吃水深度。本发明减少了环境因素的干扰,提高了对航道船舶吃水深度的检测精度和可靠度。

主权项:1.一种航道船舶吃水深度的检测系统,其特征在于,包括:视频图像检测装置、监控装置、传动装置和激光测量装置;所述激光测量装置包括激光发射器和激光接收板;所述激光发射器和所述激光接收板分别设置在目标航道的两侧,所述传动装置设置在所述目标航道的一侧,所述激光发射器与所述传动装置连接,所述监控装置分别与所述视频图像检测装置、所述传动装置和所述激光测量装置连接;所述视频图像检测装置,用于采集船舶图像,基于所述船舶图像定位船舶最佳检测区域,基于所述船舶最佳检测区域,通过所述监控装置向所述传动装置发送启动指令;所述传动装置,用于基于所述启动指令控制所述激光发射器沿所述目标航道的一侧匀速移动,并采集激光发射器的运动速率,将所述激光发射器的运动速率发送给所述监控装置;所述激光发射器,用于在匀速移动过程中采用水下激光侧扫方式发射激光;所述激光接收板,用于当接收到所述激光发射器发射的激光时,向所述监控装置发送激光接收信号;所述监控装置,用于基于所述激光接收信号确定激光直线传播路径中船舶本体的遮挡时间,并基于所述激光测量装置的运动速率和所述激光直线传播路径中船舶本体的遮挡时间确定航道船舶吃水深度。

全文数据:

权利要求:

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