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申请/专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
摘要：本申请提供一种仿真机器人手臂结构以及仿真机器人，通过将控制手臂组件实现前后摆动的第一肩驱动组件和控制手臂组件实现侧平举的第二肩驱动组件设置在仿真机器人的躯干内部，从而调整整条手臂中的传动结构和紧固结构的设置位置及设置方式，减短了手臂长度，减小了关节部位的体积，实现手臂整体小型化，使得整个手臂外观更加接近真实手臂造型，同时关节运动轨迹和弯曲程度能够更加自然逼真，提高了手臂外观和运动仿真程度。
主权项：1.一种仿真机器人手臂结构，其特征在于，所述仿真机器人手臂结构包括肩驱动组件和手臂组件，其中，所述肩驱动组件包括第一肩驱动组件和第二肩驱动组件，所述第一肩驱动组件用于控制所述手臂组件实现前后摆动，所述第二肩驱动组件用于控制所述手臂组件实现侧平举，所述第一肩驱动组件整体装配在仿真机器人的躯干内部，所述第二肩驱动组件至少主体部分装配在仿真机器人的躯干内部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海市一微机器人技术有限公司 一种仿真机器人手臂结构以及仿真机器人
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