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一种可调式翻转送料机械手 

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申请/专利权人:宁波全勤智能科技有限公司

摘要:本发明的一种可调式翻转送料机械手,其特征在于:包括底板、旋转组件、夹持组件、开夹组件和滑动组件,所述旋转组件和所述开夹组件配合设置于所述滑动组件上;所述旋转组件包括旋转臂和旋转电机,所述旋转电机控制所述旋转臂转动;所述夹持组件包括主动夹臂和被动夹臂,所述主动夹臂末端和所述被动夹臂末端转动连接于所述旋转臂上;所述开夹组件包括心轴连杆、开夹主杆、开夹辅杆、开夹摇杆和复位器,所述心轴连杆穿过所述旋转臂中心轴并与所述旋转臂转动连接,所述心轴连杆一端与所述主动夹臂转动连接,具有位置可调,能够同时进行夹持和旋转的送料操作,且送料速度与冲床的加工速度同步的特点。

主权项:1.一种可调式翻转送料机械手,其特征在于:包括底板、旋转组件、夹持组件、开夹组件和滑动组件,所述滑动组件设置于所述底板上,所述旋转组件和所述开夹组件配合设置于所述滑动组件上,并控制所述夹持组件实现旋转和开夹操作;所述旋转组件包括旋转臂和旋转电机,所述旋转电机控制所述旋转臂转动,所述夹持组件设置于所述旋转臂前端;所述夹持组件包括主动夹臂和被动夹臂,所述主动夹臂末端和所述被动夹臂末端转动连接于所述旋转臂上,所述主动夹臂可带动所述被动夹臂张开;所述开夹组件包括心轴连杆、开夹主杆、开夹辅杆、开夹摇杆和复位器,所述开夹主杆底部与冲床滑块连接,所述心轴连杆穿过所述旋转臂中心轴并与所述旋转臂转动连接,所述心轴连杆一端与所述主动夹臂转动连接,所述心轴连杆另一端设置有开夹挡板,所述开夹摇杆一端与所述底板转动连接,所述开夹摇杆另一端固定连接所述开夹辅杆,所述开夹主杆顶部顶至所述开夹辅杆处时,所述开夹辅杆推动所述开夹挡板带动所述主动夹臂转动,所述开夹主杆顶部脱离所述开夹辅杆时,所述复位器控制所述心轴连杆移动使所述主动夹臂复位;所述心轴连杆和所述主动夹臂之间设置有连接杆进行连接,所述主动夹臂上设置有变位滑槽,所述连接杆一端滑动连接于所述变位滑槽,所述连接杆另一端固定连接于所述心轴连杆;所述连接杆和所述变位滑槽之间设置有变位套管,所述变位套管为方形,所述变位滑槽为矩形,所述变位套管与所述连接杆转动连接,并与所述变位滑槽滑动连接;所述主动夹臂和所述被动夹臂之间通过齿牙卡接实现转动角度相同。

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