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申请/专利权人：广州蓝海机器人系统有限公司

摘要：本发明提供一种高效输送硅片花篮的输送系统，包括送料装置、机架、输送装置和提升装置；通过设置输送方向相反的第一输送装置和第二输送装置；这样能双向输送物料；通过设置提升装置，第一输送装置将物料输送到提升装置，提升装置将处理完的物料输送到第二输送装置，自动化程度高；第一输送装置和第二输送装置安装在送料移动支座，送料移动支座带动第一输送装置和第二输送装置移动；且第一输送装置、第二输送装置的输送方向与送料移动支座的运动方向垂直；这样输送系统既能沿x轴输送物料，也能沿y轴输送物料，通过设置送料装置，能将输送装置上的物料输送到不同的工位上；这样使用方便，能适应不同的工作环境。

主权项：1.一种高效输送硅片花篮的输送系统，其特征在于：包括送料装置、机架、输送装置和提升装置；机架包括前端机架和后端机架；送料装置靠近前端机架设置；输送装置分别安装在送料装置、前端机架和后端机架上，提升装置靠近后端机架设置；送料装置包括送料导向装置、送料驱动装置和送料移动支座；输送装置安装在送料移动支座；送料移动支座安装在送料导向装置上，送料驱动装置带动送料移动支座沿送料导向装置的导向方向运动；提升装置包括提升驱动装置、提升移动件、提升导向装置、提升升降装置和提升传送装置；提升传送装置安装在提升升降装置上，提升升降装置安装在提升移动件上，提升移动件与提升导向装置连接，提升驱动装置带动提升传送装置和提升升降装置沿提升导向装置的导向方向运动；提升导向装置的导向方向与输送装置的输送方向相垂直；输送装置包括第一输送装置和第二输送装置；第一输送装置和第二输送装置的输送方向相反；送料移动支座的运动方向与第一输送装置、第二输送装置的输送方向垂直；提升传送装置与第一输送装置或第二输送装置对应设置；还包括折叠装置，折叠装置在前端机架和后端机架之间；折叠装置包括折叠驱动装置、折叠支架和折叠输送装置；折叠支架与前端机架铰接；折叠输送装置安装在折叠支架上，折叠驱动装置与折叠支架连接；前端机架与后端机架分体式设置，折叠输送装置连通前端机架和后端机架，折叠装置展开时，折叠输送装置的顶面与前端支架输送装置的顶面以及后端输送装置的顶面相平齐；送料导向装置包括送料导轨和送料滑块，送料滑块滑动的设置在送料导轨上；送料移动支座与送料滑块连接；送料驱动装置包括送料驱动电机、送料驱动传动轴和送料驱动支撑座，送料驱动传动轴安装在送料驱动支撑座上且与送料驱动电机连接，送料驱动传动轴上设有送料驱动移动件，送料驱动移动件与送料移动支座连接；提升导向装置包括提升导轨和提升滑块，提升滑块滑动的设置在提升导轨上，提升移动件与提升滑块连接；提升移动件设有提升限位槽和传动固定件；提升驱动装置包括提升驱动电机、提升驱动主动轮、提升驱动传动轮和提升驱动传动皮带；提升驱动电机与提升驱动主动轮连接，提升驱动传动皮带穿过提升限位槽套接在提升驱动主动轮和提升驱动传动轮之间；传动固定件夹紧提升驱动传动皮带；提升升降装置包括提升升降支架、提升升降驱动件和提升支撑件；提升升降支架与提升移动件连接，提升升降驱动件安装在提升升降支架上，提升升降驱动件与提升支撑件连接。

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