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一种外辐射源雷达目标快速定位方法 

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申请/专利权人:西安电子科技大学

摘要:本发明涉及信号处理技术领域,具体涉及一种对外辐射源雷达目标快速定位方法。本发明针对外辐射源雷达互模糊函数峰值搜索问题,设计了一种多种群特征寻优时频差计算算法,通过构建参考信号和目标回波信号的适应度函数,根据模糊函数的自身特点对传统粒子群算法进行改进,避免得到大量冗余的计算结果,实现快速时频差估计,从而对目标进行快速定位。

主权项:1.一种外辐射源雷达目标快速定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,外辐射源雷达通过参考通道获取来自辐射源的参考信号,通过回波通道获取目标的回波信号;分别对参考信号和回波信号进行混频;步骤2,计算多普勒频率分辨率;再根据多普勒频率维的取值范围,计算得到多普勒频率维搜索的频点个数;步骤3,将所有频点视为粒子种群,使用粒子群算法,获得多个优选频点;所述粒子群算法,具体的,随机初始化h个小种群G1,G2,…Gh,初始化粒子速度;计算适应度值并根据更新规则进行粒子群迭代更新;迭代更新过程中,若满足设定的终止条件则停止迭代,获得当前迭代的全局最优值及全局最优位置,即获得优选频点;粒子迭代更新的方式如下: xijt+1=xijt+vijt+1其中,ω是权重系数;vijt为第t次迭代粒子的速度;vijt+1是第t+1次迭代时的速度;x是粒子的时频点位置;pij是粒子的个体最优位置;pgj是粒子的全局最优位置;r1,r2是[0,1]之间的随机数;c1和c2是学习因子,其中c1具有自身的进化属性,c2具有社会属性;为收缩因子,且有:适应度值为粒子对应的频点下的模糊函数值的最大值;更新规则为:在迭代更新的前n代,每个种群Gi,i=0,1,…,h,相互独立,互不影响,各自迭代;分别记录各自种群的全局最优gbesti,i=1,2,…,h;和个体最优pbesti,i=1,2,…,h;当迭代n次后,将h个小种群合并为一个大种群并随机抛弃一部分适应度较差的粒子,将h个小种群中最大的全局最优设为合并后大种群的全局最优gbest,即:gbest=max{gbesti},i=1,2,…,h;当迭代到设定次数仍未满足终止条件,则用一部分全新的个体代替原种群中部分个体,继续进行迭代更新;步骤4,以优选频点对应的频率为中心,计算一定频率范围内频点下所有时频点的模糊函数值;模糊函数值最大的时频点对应的多普勒频率和时延,即为目标的回波信号相对参考信号的多普勒频率fd0和时延τ0;步骤5,建立二维坐标轴,利用得到的目标的回波信号相对于参考信号的多普勒频率和时延,结合目标回波信号的来波方向,获得目标的坐标和目标在辐射源-目标-接收机构成的夹角的角平分线上的速度分量,实现对目标的定位;对目标回波进行持续处理,得到目标的航迹,进而实现对目标的跟踪及预测。

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