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申请/专利权人：南斗六星系统集成有限公司

摘要：一种基于脉冲计数的车辆里程统计的方法，包括：获取车辆脉冲传感器输出信号，并通过硬件比较器电路将车辆脉冲传感器信号转换为MCU可识别的数字信号；采用MCU的输入捕获功能获取车辆脉冲信号的上升沿边沿事件，MCU先读取备份域寄存器的脉冲计数值，然后对备份域寄存器的脉冲计数值进行自加1；计算脉冲计数值的校验值，并将脉冲计数值及校验值回写里程备份域寄存器。本发明车辆行驶里程计数可以做到实时更新和保存，不需要增加额外的存储器，设备异常重启时不会造成里程计数的丢失。车辆行驶里程计数精度高且可靠。

主权项：1.一种基于脉冲计数的车辆里程统计的方法，其特征在于，包括：S100.获取车辆脉冲传感器输出信号，并通过硬件比较器电路将车辆脉冲传感器信号转换为MCU可识别的数字信号；S200.采用MCU的输入捕获功能获取车辆脉冲信号的上升沿边沿事件，MCU先读取备份域寄存器的脉冲计数值，然后对备份域寄存器的脉冲计数值进行自加1；S300.计算脉冲计数值的校验值，并将脉冲计数值及校验值回写里程备份域寄存器；S200中，采用MCU的输入捕获功能获取车辆脉冲信号的上升沿边沿，具体方法为：S201.设置MCU的IO口GPIO_B0_04为上升沿事件捕捉功能；S202设置MCU的IO口GPIO_B0_04上升沿中断使能；S203当GPIO_B0_04口发生0到3.3V电平跳变时执行步骤S204；S204开始读取MCU内部的SNVS_GPR寄存器的脉冲计数值；S204中读取MCU内部的SNVS_GPR寄存器的脉冲计数值的方法为：S2041.选取MCU的SNVS模块通用寄存器前24个连续的字节作为数据存储区，将这24字节数据按每组12个字节分为2组，命名为数据存储区为A1和A2，A2为A1的冗余备份区，将每组数据存储区划分为数据区和校验码区；数据区占前面8个字节用于存储里程脉冲计数值，校验码区占后面4个字节，用于对前8个字节采用CRC32进行校验；S2042系统初始化时读取数据存储区A1的内容，得到脉冲计数值V1和校验码C1；S2043.对脉冲计数值V1进行CRC32计算得到校验值CC1,当C1等于CC1时，则取当前的V1为有效的脉冲计数值记为n。

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