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申请/专利权人：上海市第六人民医院

摘要：本发明涉及一种负重设备技术领域，具体涉及一种主动式下肢负重行走补偿器，包括一补偿器主体部分，所述补偿器主体部分包括一圆环卡扣以及一缓冲装置，所述卡扣装置于所述补偿器主体部分上端，用于将装置卡在人体胫骨结节、腓骨小头或股骨大转子、腹股沟位置，承载人体重量，所述缓冲装置装置于所述补偿器主体部分内部底端位置，通过所述缓冲装置为人体脚部提供一作用力，用于提供负重力；所述缓冲装置包括一上支板、下支板以及一弹簧组组成，所述弹簧组装置于所述上支板与所述下支板之间，所述缓冲装置还包括一电池、蓝牙模块、主控制电路板、计时器、电机以及一压力传感器，用于控制所述缓冲装置以及与外界实现信息通讯。

主权项：1.一种主动式下肢负重行走补偿器，其特征在于，包括一补偿器主体部分，所述补偿器主体部分包括一圆环卡扣以及一缓冲装置，所述圆环卡扣设置于所述补偿器主体部分上端，用于将所述补偿器卡在人体下肢位置；所述缓冲装置设置于所述补偿器主体部分内部底端位置，所述缓冲装置包括一上支板、下支板、电机以及一弹簧组组成；所述弹簧组设置于所述上支板尾端与所述下支板尾端之间，所述上支板前端与所述下支板前端连接；所述上支板与所述下支板的尾端朝向使用者的脚跟，所述上支板与所述下支板的前端朝向使用者的脚尖；所述电机连接一主控制电路板，所述主控制电路板设置于所述上支板下表面或所述下支板上表面；所述缓冲装置还包括一压力传感器，与所述主控制电路板连接，所述压力传感器设置于所述上支板上表面或所述下支板下表面；所述电机与所述上支板机械连接，通过所述电机控制所述上支板尾部与所述下支板尾部之间间距。

全文数据：主动式下肢负重行走补偿器技术领域本发明涉及一种负重设备技术领域，尤其涉及一种主动式下肢负重行走补偿器。背景技术人们在腿部受伤康复后，是不能直接接触到地面直接承受人体重量的，在人们进行腿部康复训练时，大都在治疗师的帮助下逐渐适应人体腿部肢节承载人体重量，但这种在人为帮助下进行康复的腿部训练不仅占用大量的人力，而且康复所用的周期也较长，不能更好的帮助伤者进行康复治疗，影响伤者的康复时间。而现有的下肢康复训练器又较为复杂，不能更好的适应人们的需求。发明内容为了实现以上技术问题，本发明提供了一种主动式下肢负重行走补偿器。本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种主动式下肢负重行走补偿器，其特征在于，包括一补偿器主体部分，所述补偿器主体部分包括一圆环卡扣以及一缓冲装置，所述卡扣装置于所述补偿器主体部分上端，用于将所述补偿器卡在人体下肢位置；所述缓冲装置装置于所述补偿器主体部分内部底端位置，所述缓冲装置包括一上支板、下支板、电机以及一弹簧组组成。优选的，所述电机连接一主控制电路板，所述主控制电路板装置于所述上支板下表面或所述下支板上表面。优选的，所述缓冲装置还包括一蓝牙模块，与所述主控制电路板连接，所述蓝牙模块通过无线与外部一移动终端通信，通过所述移动终端调控所述缓冲装置状态设置。优选的，所述缓冲装置还包括一计时器，所述计时器装置于所述主控制电路板上，所述移动终端通过无线控制所述计时器。优选的，所述缓冲装置还包括一压力传感器，与所述主控制电路板连接，所述压力传感器装置于所述上支板上表面或所述下支板下表面。优选的，所述缓冲装置还包括一电池，与所述主控制电路板连接，用于提供电源。优选的，所述弹簧组装置于所述上支板尾端与所述下支板尾端之间，所述上支板前端与所述下支板前端连接。优选的，所述电机与所述上支板机械连接，通过所述电机控制所述上支板尾部与所述下支板尾部之间间距。优选的，所述圆环卡口卡设在人体胫骨结节、腓骨小头或股骨大转子、腹股沟位置。优选的，所述补偿器为靴子形状，所述卡扣设置于所述靴子开口位置。其有益效果在于：本发明不仅结构简单，且能通过缓冲装置调整人体康复部位所受重量，同时能够更好更快的帮助病者腿部快速适应人体重量，进而让病者康复，且能通过无线与外部进行信息通讯，方便进行下肢康复的训练。附图说明图1为本发明提供的一种主动式下肢负重行走补偿器结构图；图2为本发明提供的缓冲装置电路结构框图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。参照图1为本发明提供的一种主动式下肢负重行走补偿器结构图，包括一补偿器主体部分1，补偿器主体部分1包括一圆环卡扣2以及一缓冲装置3，卡扣2装置于补偿器主体部分1上端，用于将补偿器卡在人体下肢位置；缓冲装置3装置于补偿器主体部分1内部底端位置，缓冲装置3包括一上支板4、下支板5、电机02以及一弹簧组6组成。进一步地，弹簧组6装置于上支板4尾端与下支板5尾端之间，上支板前端与下支板前端连接。进一步地，电机02与上支板4机械连接，通过电机02控制上支板4尾部与下支板5尾部之间间距。具体的，补偿器卡扣2装置于人体胫骨结节、腓骨小头或股骨大转子、腹股沟位置，用于支撑人体被卡住部位以上的体重，不会让胫骨结节、腓骨小头或股骨大转子、腹股沟以下的位置受到人体重力作用，通过电机02调节上支板4尾部与下支板5尾部之间间距，从而改变缓冲装置3对人体胫骨结节、腓骨小头或股骨大转子、腹股沟以下位置受力大小，方便用户进行康复训练的受力调节。具体的，补偿器的高度可根据患者的腿长合理定制。比如患者膝关节以下的小腿骨头受伤后，此时补偿器卡扣2固定于人体的膝下水平齐腓骨头处，合理调节缓冲装置3对腿骨的压力，可减小腿骨受到的压力并起到训练的作用，辅助膝关节以下的损伤骨头康复。比如患者大腿骨受伤时，可使用高度更大的补偿器，此时补偿器卡扣2应固定在髋关节水平齐股骨正端，辅助髋关节以下的损伤组织进行康复训练。参照图2为本发明提供的缓冲装置电路结构框图，包括：电池06、蓝牙模块03、主控制电路板01、计时器05、电机02以及一压力传感器04。进一步地，电机02连接一主控制电路板01，主控制电路板01装置于上支板4下表面或下支板5上表面。进一步地，蓝牙模块03与主控制电路板01连接，蓝牙模块03通过无线与外部一移动终端通信，通过所述移动终端调控所述缓冲装置3状态设置。进一步地，计时器05装置于主控制电路板01上，移动终端通过无线控制计时器05。进一步地，压力传感器04与主控制电路板01连接，压力传感器04装置于上支板4上表面或下支板5下表面。进一步地，电池06与主控制电路板01连接，用于提供电源。具体的，蓝牙模块03用以与外部移动终端实现信息通讯，外部移动终端可以通过蓝牙模块03进一步控制整个补偿器的运行状态；移动终端可以对康复时间训练进行调整，也可以对压力值进行调控，方便快捷的满足了客户的需求，能更好更快地帮助用户完成康复训练，实现正常的行走状态。进一步地，补偿器为靴子形状，卡扣2设置于靴子开口位置。以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种主动式下肢负重行走补偿器，其特征在于，包括一补偿器主体部分，所述补偿器主体部分包括一圆环卡扣以及一缓冲装置，所述卡扣装置于所述补偿器主体部分上端，用于将所述补偿器卡在人体下肢位置；所述缓冲装置装置于所述补偿器主体部分内部底端位置，所述缓冲装置包括一上支板、下支板、电机以及一弹簧组组成。2.根据权利要求1所述的一种主动式下肢负重行走补偿器，其特征在于，所述电机连接一主控制电路板，所述主控制电路板装置于所述上支板下表面或所述下支板上表面。3.根据权利要求2所述的一种主动式下肢负重行走补偿器，其特征在于，所述缓冲装置还包括一蓝牙模块，与所述主控制电路板连接，所述蓝牙模块通过无线与外部一移动终端通信，通过所述移动终端调控所述缓冲装置状态设置。4.根据权利要求2所述的一种主动式下肢负重行走补偿器，其特征在于，所述缓冲装置还包括一计时器，所述计时器装置于所述主控制电路板上，所述移动终端通过无线控制所述计时器。5.根据权利要求2所述的一种主动式下肢负重行走补偿器，其特征在于，所述缓冲装置还包括一压力传感器，与所述主控制电路板连接，所述压力传感器装置于所述上支板上表面或所述下支板下表面。6.根据权利要求1所述的一种主动式下肢负重行走补偿器，其特征在于，所述缓冲装置还包括一电池，与所述主控制电路板连接，用于提供电源。7.根据权利要求1所述的一种主动式下肢负重行走补偿器，其特征在于，所述弹簧组装置于所述上支板尾端与所述下支板尾端之间，所述上支板前端与所述下支板前端连接。8.根据权利要求1所述的一种主动式下肢负重行走补偿器，其特征在于，所述电机与所述上支板机械连接，通过所述电机控制所述上支板尾部与所述下支板尾部之间间距。9.根据权利要求1所述的一种主动式下肢负重行走补偿器，其特征在于，所述圆环卡口卡设在人体胫骨结节、腓骨小头或股骨大转子、腹股沟位置。10.根据权利要求1所述的一种主动式下肢负重行走补偿器，其特征在于，所述补偿器为靴子形状，所述卡扣设置于所述靴子开口位置。

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