买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司

摘要：本发明公开了一种轨道机器人行走系统，包括轨道子系统、供电子系统、驱动总成、挂载子系统和清洁子系统；轨道子系统包括安装在环境构筑物顶面上的C型轨道，C型轨道的开口朝下；供电子系统包括沿C型轨道长度方向铺设在C型轨道内顶面上的滑触线，滑触线与滑触块滑动配合；驱动总成包括两个沿C型轨道长度方向对称布设的驱动子单元；挂载子系统包括用于连接两个驱动子单元的挂载板。本发明通过利用开口朝下的C型轨道作为轨道，利用其半封闭的结构特性形成防水空间，方便部署带电设施，C型轨道因为外型特点不容易在表面积灰，内部空间半封闭也大大减小积尘的影响，在长距离行进以及多尘或者多雨环境下有着良好的可靠性。

主权项：1.一种轨道机器人行走系统，其特征在于：包括轨道子系统、供电子系统、驱动总成、挂载子系统和清洁子系统；所述轨道子系统包括安装在环境构筑物顶面上的C型轨道（1），C型轨道（1）的开口朝下；所述供电子系统包括沿C型轨道（1）长度方向铺设在C型轨道（1）内顶面上的滑触线（2），滑触线（2）与滑触块滑动配合；所述驱动总成包括两个沿C型轨道（1）长度方向对称布设的驱动子单元，所述驱动子单元包括设置在C型轨道（1）下侧的驱动基座（8）、安装在驱动基座（8）下侧的伺服电机（9）和两个相对安装在驱动基座（8）上侧的承重支架（31），所述承重支架（31）穿过C型轨道（1）的开口伸入至C型轨道（1）内，两个承重支架（31）上部的前后两端均开设有承重轮安装孔（32），承重轴穿过两个承重支架（31）上相对设置的承重轮安装孔（32）将两个承重支架（31）连接，承重轴的两端分别安装有沿C型轨道（1）下侧内底面行走的承重轮（17），两个承重支架（31）中部沿上下方向均开设有调节驱动轴轴套（34）高度的轴套调节轨道（33），驱动轴轴套（34）中空开设有供驱动轴（15）穿过的驱动轴安装位（35），驱动轴（15）的两端分别安装有沿C型轨道（1）下侧外底面行走的驱动轮（16），两个承重支架（31）之间设置有反力挡板（36），驱动轴调节螺丝（37）的一端穿过反力挡板（36）与驱动轴轴套（34）连接，驱动轴调节螺丝（37）位于反力挡板（36）上部的部分外侧套设有驱动轴调节弹簧（38），伺服电机（9）通过传动机构与驱动轴（15）连接；所述挂载子系统包括用于连接两个驱动子单元的挂载板（39）；所述滑触块包括与滑触线（2）滑动配合的碳刷（3），碳刷（3）通过伸缩支架（4）与用于防护导线的防护筒（7）连接，防护筒（7）安装在挂载板（39）上，碳刷（3）通过导线（6）将电能引入，碳刷（3）与伸缩支架（4）之间设置有弹簧（5）；所述驱动基座（8）靠近挂载板（39）的一端两侧分别安装有导向轮内底座（18），驱动基座（8）远离挂载板（39）的一端安装有导向轮外底座（23），导向轮内底座（18）上以及导向轮外底座（23）的两端均安装有导向机构，所述导向机构包括与C型轨道（1）外侧壁抵接的导向轮（20）和用于安装导向轮（20）的导向轮支架（19），C型轨道（1）宽度方向上的一对导向轮支架（19）通过拉簧（29）连接；所述驱动基座（8）上位于两个导向轮内底座（18）之间的位置上开设有挂载板安装孔位（30），挂载板连接器（40）穿过挂载板安装孔位（30）将驱动基座（8）与挂载板（39）连接；所述清洁子系统包括安装在导向轮外底座（23）上且通过C型轨道（1）的开口伸入至C型轨道（1）内的清洁刷轴（24）和两个安装在清洁刷轴（24）上的刷柄（26），两个刷柄（26）与清洁刷轴（24）连接的一端通过扭簧（25）连接，两个刷柄（26）远离清洁刷轴（24）的一端安装有与C型轨道（1）内侧壁抵接的引导轮（27），刷柄（26）下部设置有毛刷（28），两个刷柄（26）呈v字型布置，两个刷柄（26）的开口朝向远离挂载板（39）的一侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国水利水电第三工程局有限公司 一种轨道机器人行走系统