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一种加工精度高的点焊机器人 

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申请/专利权人:河北亚翰机械制造有限公司

摘要:本实用新型公开了一种加工精度高的点焊机器人,包括固定座,所述固定座顶部的左侧固定连接有箱体,所述箱体内腔的顶部固定连接有第二气缸,所述第二气缸的底部固定连接有移动板,所述移动板表面的两侧均固定安装有连接杆,所述连接杆的表面贯穿至箱体的外部固定连接有承载板。本实用新型通过增加第一气缸,便于推动推动板移动,从而使得推动板带动滑套移动,通过滑套带动滑动板移动,通过滑动板带动收缩柱移动,通过收缩柱带动支撑柱移动,通过支撑柱带动限位板收缩移动,对其点焊板件进行限位,防止在点焊的过程中板件出现晃动,提高了点焊的精准度,不仅解决了工作人员的麻烦,也满足了工作人员的需求。

主权项:1.一种加工精度高的点焊机器人,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)顶部的左侧固定连接有箱体(2),所述箱体(2)内腔的顶部固定连接有第二气缸(17),所述第二气缸(17)的底部固定连接有移动板(20),所述移动板(20)表面的两侧均固定安装有连接杆(18),所述连接杆(18)的表面贯穿至箱体(2)的外部固定连接有承载板(5),所述承载板(5)的底部固定安装有点焊设备(6),所述固定座(1)顶部的右侧固定连接有放置座(8),所述放置座(8)内腔的顶部固定连接有第一气缸(15),所述第一气缸(15)的底部固定连接有推动板(16),所述推动板(16)的两侧均固定连接有滑套(13),所述滑套(13)的内腔套设有滑杆(14),所述滑套(13)的一侧固定连接有滑动板(12),所述滑动板(12)的顶部固定连接有收缩柱(9),所述收缩柱(9)的顶部贯穿至放置座(8)的外部固定连接有支撑柱(3),所述支撑柱(3)的顶部固定连接有限位板(4),所述放置座(8)顶部的中心处固定连接有放置板(7)。

全文数据:

权利要求:

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