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申请/专利权人：深圳市全世萝卜机器人应用科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于茶品机器人的机械爪，包括夹指和驱动器；所述夹指的内侧面设有弧形缺口，沿所述弧形缺口轴向方向上，所述弧形缺口的上端设有第一凸沿，所述弧形缺口的下端设有第二凸沿；沿所述弧形缺口的弧面至轴线的方向上，所述第二凸沿的厚度逐渐减小；所述夹指的顶面设有开口槽，所述开口槽的侧壁分别设有限位槽口；所述驱动器的输出端对称连接有两个所述夹指，所述驱动器驱使两个所述夹指相互靠近或远离。本实用新型具备了结构简单、夹持方便以及功能多样的优点，且安装方便，夹持相对准确，能够让机器人满足工夫茶制作过程中的操作。
主权项：1.一种用于茶品机器人的机械爪，其特征在于：包括夹指1和驱动器2；所述夹指1的内侧面设有弧形缺口11，沿所述弧形缺口11轴向方向上，所述弧形缺口11的上端设有第一凸沿12，所述弧形缺口11的下端设有第二凸沿13；沿所述弧形缺口11的弧面至轴线的方向上，所述第二凸沿13的厚度逐渐减小；所述夹指1的顶面设有开口槽14，所述开口槽14的侧壁分别设有限位槽口15；所述驱动器2的输出端对称连接有两个所述夹指1，所述驱动器2驱使两个所述夹指1相互靠近或远离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市全世萝卜机器人应用科技有限公司 用于茶品机器人的机械爪
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